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本发明公开了一种六自由度的随动抱轴装置,所述六自由度的随动抱轴装置设置于锁扣所在腔座上,所述六自由度的随动抱轴装置包括抱轴部件和锁定部件,所述抱轴部件安装于所述锁定部件内,所述抱轴部件可做六自由度旋转运动。本发明采用物理基准的方式,提供了一种复制轴线准确,方便使用的六自由度随动抱轴装置,与传统打点技术相比,通过抱轴部件抱住锁轴,复制其轴线,锁定部件固定最终位置,为锁轴和锁扣适配提供关键的技术支持,其轴线锁定精准,结构灵巧,操作简单方便,简化了更换新腔盖反复调整的工序,为调整锁扣减少了维修更换的时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113371355 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110152997.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.04
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