课程设计任务书5-4-V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M 双闭环直流可逆调速系统建模和仿真 4 初始条件： 1．技术数据及技术指标： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 最大允许电流：Idbl=2IN , GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, nmim其他参数：U nm im *=10V , U *=10V , U cm=10V σi≤5% , σn≤10% 要求完成的主要任务: 1．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续2．设计内容： 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过 MATLAB 来进行调节器的参数调节。 绘制 V-M 双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的 20% 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的 40% 完成设计和文档整理。约占总时间的 40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 4 设计任务及要求 5 技术数据 5 设计要求 5 设计内容 5 双闭环调速系统的总体设计 6 电流调节器设计 9 电流环结构框图的化简 9 电流环参数的计算 10 确定时间常数 10 电流调节器结构的选择 11 计算电流调节器参数 11 校验近似条件 12 计算调节器电阻和电容 12 转速调节器的设计 13 转速环结构框图的化简 13 转速环参数的计算 14 确定时间常数 14 选择转速调节器结构 15 计算转速调节器参数 15 检验近似条件 15 计算调节器电阻和电容 16 校核转速超调量 16 系统仿真实验 17 MATLAB 仿真软件介绍 17 双闭环建模 17 双闭环可逆调速系统仿真 18 双闭环的仿真模型 18 仿真参数设置 18 仿真波形 21 总结和体会 22 参考文献 23 附录 24 摘要 V-M 双闭环直流调速系统是晶闸管-电动机调速系统（简称 V-M 系统），系统通过调节器触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压 Ud，从而实现平滑调速。本次课设为可逆调速系统，用到了正反组晶闸管控制，本文主要对电流调节器 ACR 和转速调节器 ASR 参数的设计，然后在matlab 里进行仿真实验，从而达到设计所需要的要求。 关键词 ： 双闭环调速 ACR ASR matlab 设计任务及要求 技术数据 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V σi≤5% , σn≤10 设计要求 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续 设计内容 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过 MATLAB 来进行调节器的参数调节。 绘制 V-M 双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 双闭环调速系统的总体设计 改变电枢两端的电