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一种用于获取车辆(V)的动作(at)的预测的系统(10;20),包括:摄像机,其用于获取所述车辆(V)看到的所述场景动态的图像序列(Ft),特别是在所述车辆(V)前方的场景动态的图像序列(Ft);卷积神经网络视觉编码器(50),其配置为获取车辆(V)在每个时间步(t)所看到的场景动态的图像序列(Ft)中的每个所获取图像(Ft)的对应视觉特征向量(vt);一个或多个传感器(40),其配置为获取在所述相同时间步(st)的车辆位置(st);递归神经网络(65;70),特别是LSTM网络,其配置为接收在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113382908 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202080011839.9 (74)专利代理机
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