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一、辅助设备的种类 系统中如果缺少这些辅助设备，这些辅助工作要到 系统外由人工完成，然后工件再回到系统继续进行精加工、 测量、装配等，这样将使整个制造系统的自动化程度降 低，生产效率无法提高，而且产品的制造质量也不容易保 证。 将这些设备纳入到加工系统中，用物流系统将它们 与加工设备一起连接起来，形成全自动的高生产率和高质 量的制造系统。 因此，在FMS的加工系统中，不仅有加工中心、车削 中心等切削加工设备，还有清洗设备、光整设备、排屑设 备和冷却液处理设备等辅助设备。 第三十页，共四十五页。 二、清洗设备 工件一般在进入检测装置之前，或在装配工序之前 需要进行清洗，有时切削加工中有攻丝工艺（用油润滑的 工艺）之后也需要清洗，有些是在制造工序都完成的最后 进行清洗。 自动化制造系统的工件在自动运行中需要清洗时，由控制系统安排输送装置将工件送到相应的清洗机。 ? 清洗机主要有两种类型：间歇式清洗机和连续通过式清洗机。 第三十一页，共四十五页。 1.??间歇式清洗机 这类清洗机每次只清洗一个工件，将工件连同夹具 和托盘一起送入清洗机清洗，一般是将托盘和工件架起或 吊起，四周各方向喷出高压清洗液，然后再通入热风吹干。 间歇式清洗机适用于清洗质量和体积较大的零件， 属于中小批量的清洗。 第三十二页，共四十五页。 零件依次从清洗机的一端进入通过式清洗机，然后要 经过下列几个工位： 1）清洗（浸入配置的清洗液，翻转或摇动）； 2）喷淋（用喷嘴向工件喷出高压清洗液，特别是重要 的孔和拐角等）； 3）漂洗（用清水将清洗冲出）； 4）干燥（热风吹干和烘干）；最后从另一端出来。 连续通过式清洗机的工作效率高，连续清洗的速度 快，因此它适用于大批量的生产系统。 2.??连续通过式清洗机 第三十三页，共四十五页。 清洗的主要工序：喷淋和吹干。 清洗机洗净工件后，将大量的油污、切屑等污 物留在机内，清洗机本身也需要定期清理，因此 清洗机要有对自身的清洗和排污功能，购买设备 时参考。 一般间歇式清洗机清洗后的切屑和液体直接排 入系统的切屑和冷却液处理系统，而连续通过式 有自己的清洗液和切屑回收处理装置。 第三十四页，共四十五页。 三、光整设备 光整设备包括去毛刺、倒园角、表面光整等等，这里 主要是介绍一下去毛刺机。 去毛刺机是用来将切削加工 后工件上尖角处的毛刺去掉。 去毛刺的方法有多种，目前常用的有： 1.? 机械法： 机械法是用工业机械手夹持着砂轮，对工件上有毛刺 的地方进行打磨。由于机械手的动作灵活性有限，这种方 法只适用于对体积较大和形状平整的工件去毛刺。 2.? 振动法： 振动法是将工件与粒状的陶瓷介质一起放入一个大容 器内，让容器快速往复振动，使工件的各个部位与陶瓷颗 粒产生相对运动和摩擦，将工件的尖角磨平，毛刺去掉， 并能去掉氧化皮。陶瓷介质的大小因零件类型、尺寸和材 料而异。 第三十五页，共四十五页。 这种方法适合对形状不规则的小型零件进行处理，不仅能去掉工件尖角处的毛刺，同时还对工件表面有抛光的作用（称为振动式光整机） 3.? 热能法 热能法是将工件放入一个充满高压可燃气体的容器 中，同时通入氧气并将其密封，然后用火花塞点燃容器内 的可燃气，它会产生瞬时高温，使毛刺燃烧氧化成粉末， 然后再将这此粉末清理去掉（称为热能式去毛刺机）。 这种方法能够均匀的去除工件的外表面毛刺，而且还 能去掉内部结构的毛刺。 这种方法的原理是：对工件来说，毛刺是体积相对很 小、而表面积相对很大的东西，它很容易被高温氧化，而 且可燃气体能够到达工件内外的各个角落，因此用热能法 能够去除工件上各处（包括小孔内）的毛刺。 适用范围广，可适用于黑色金属和有色金属。 第三十六页，共四十五页。 4、电化学法 电化学法是通过电化学反应，将工件作为电化学去毛刺机的一个电极（正极）放入电解液中，通上直流电。这时阳极金属（即工件）就会发生电化学反应而逐渐被溶解，那么最先被溶解的就是工件上的毛刺尖角，因此在适当的时候将工件取出，就达到了去毛刺的目的。 这种方法去毛刺的质量较高，而且生产率高，适用于自动化加工系统。在去毛刺的过程中，不象振动法和热能法那样会使工件产生机械应力和工件变形，但其去毛刺过程慢，成本较高。 适合于高硬度材料的去毛刺。 第三十七页，共四十五页。 四 切屑和冷却液处理设备 由于加工设备