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伺服运动控制系统22009第1页/共66页 数控机床的伺服控制系统第一章　伺服控制系统的基本结构与分类 第二章　伺服系统的执行组件第三章　伺服驱动器的选择第四章　步进电动机常见故障分析与维修第2页/共66页 数控机床的伺服控制系统第一章　伺服控制系统的基本结构与分类 第二章　伺服系统的执行组件第三章　伺服驱动器的选择第四章　步进电动机常见故障分析与维修第3页/共66页 06:57:004第三章 伺服驱动器的选择伺服驱动器有两种解释：１、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；２、仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。安川公司默认第１种。第4页/共66页 06:57:005第三章 伺服驱动器的选择　　　设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统第5页/共66页 06:57:006第三章 伺服驱动器的选择　　　设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统第6页/共66页 06:57:007第三章 伺服驱动器的选择　　　　本章以安川Σ-II 系列SGM□H/SGDM 型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明 ：　　　　　　　　伺服驱动器的选型方法　　　　　　　　伺服驱动器的额定值与特性（略）　　　　　　　　外围装置的规格与外形图（略）第7页/共66页 06:57:008第三章 伺服驱动器的选择　　　　本章以安川Σ-II 系列SGM□H/SGDM 型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明 ：　　　　　　　　伺服驱动器的选型方法　　　　　　　　伺服驱动器的额定值与特性　　　　　　　　外围装置的规格与外形图第8页/共66页 06:57:009第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　②伺服电机选型流程图 　　２、伺服单元的选型 　　　①型号说明 　　　②伺服单元与适用的伺服电机 　　３、外围装置的选型第9页/共66页 06:57:0010第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第10页/共66页 06:57:0011第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　旋转编码器的分辨率为：第11页/共66页 06:57:0012第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第12页/共66页 06:57:0013第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第13页/共66页 06:57:0014第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第14页/共66页 06:57:0015第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第15页/共66页 06:57:0016第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第16页/共66页 06:57:0017第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　第17页/共66页 06:57:0018第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　②伺服电机选型流程图 第18页/共66页 06:57:0019第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　②伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。第19页/共66页 06:57:0020第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　②伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。第20页/共66页 06:57:0021第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型　　1、伺服电机的选型　　　①型号说明　　　②伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型