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现代测控电子技术第三章;3.1 基本控制电路 ;1. 脉宽调制控制电路的工作原理 基本的脉宽调制控制电路包括电压—脉宽转换器和开关式功率放大器两部分，如图3.1.1所示。 图3.1.1 PWM控制电路组成原理; A为比较器，实现把连续电压信号变成脉冲电压信号。 二极管D在T关断时为感性负载RL提供释放电感储能形成续流回路。 A的反相端输入三个信号：一个是锯齿波或三角波调制信号vp，其频率是主电路所需的开关调制频率，一般为1～4kHz；另一个是控制电压vc，其极性与大小随时可变；再一个是负偏置电压vb。; (a) (b) (c) 图3.1.2 锯齿波脉宽调制波形图 (a) vc=0 (b) vc0 (c) vc0; vb的作用是在vc=0时通过Rp的调节使比较器的输出电压vo为宽度相等的正负方波。 控制电压vc0时，锯齿波过零的时间提前，结果在输出端得到正半波比负半波窄的调制方波（见图3.1.2(b)）。 当vc0时，锯齿波过零的时间后移，结果在输出端得到正半波比负半波宽的调制方波（见图3.1.2 (c)）。; 若锯齿波的线性良好，则输出正向脉冲的占空比为 式中vcm是控制信号vc的最大值，实际是锯齿波高度的一半，见图3.1.2(a)。 PWM信号加到主控电路的开关管T的基极时，负载RL两端电压vL的波形如图。 通过PWM控制改变开关管在一个开关周期T内的导通时间τ的长短，就可实现对RL两端平均电压vL大小的控制。;图3.1.3 PWM控制负载的波形图;2. 典型脉宽调制电路 1）锯齿波脉宽调制器 电路入图所示。定时器NE555接成无稳态多谐振荡器。电源电压Ep，通过电阻R1、R2对电容器C进行充电，当C的端电压达到2/3Ep时，定时器NE555内部的晶体管导通，C上的电压经R2迅速放电。当C的端电压下降到1/3Ep时，定时器NE555内部的晶体管关断，电源电压Ep再次通过电阻R1 、R2对电容器C进行充电。; 图3.1.4 锯齿波脉宽调制器; 如此周而复始，电容C的一端输出锯齿波，该锯齿波经电压跟随器A1隔离输出给后续比较器电路。设计时应使 R1R2。电压比较器是由正反馈运算放大器A2构成的。该电路的占空比由VC调节，脉??频率为 式中，T1=0.693(R1+R2)C；T2=0.693R2C。;2） 三角波脉宽调制器 如图所示。采用集成函数发生器ICL8038作为三角波的发生器，其输出三角波作为电压比较器LM311的同相输入，比较器的反相输入为控制电压VC，当电阻R1=R2=R时，ICL8038的3脚输出三角波，波形幅度在1/3Ep与2/3Ep之间，波形的频率为;图3.1.5 三角波脉宽调制波形; 控制电压Vc的幅度在1/3Ep与2/3Ep之间变化时，可在比较器的输出端输出占空比可变的脉冲波，从而实现脉宽调制。占空比为 其中1/3EpVc2/3Ep。 ;3）程序控制数字式脉宽调制器 （1）软件方式 通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件方式 实际是软硬件结合的方式，脉宽调制波由硬件产生，但波形的占空比等参数由软件预先设定，并可以由软件改变。; 它的优点在于仅在改变波形参数时占用CPU的时间,且波形参数与微处理器系统的主频无关，无需因微处理器系统主频的变化更改程序,对使用者十分方便。 图是硬件方式的一个例子。它由8位二进制计数器CD4520、8位数值比较器2×CD4585和8位控制数字锁存器构成。在时钟脉冲CLK作用下，计数器的8位输出从“0”开始逐次加“1”，当8位输出全为“1” (对应于十进制255)时，再来CLK脉冲又将从“0”开始。;图3.1.6 计数比较式PWM电路; 显然，计数器输出数字斜坡信号，其周期为CLK脉冲周期的256倍。计数器输出的周期性数字斜坡信号称为B组数字量。 8位二进制数值比较器由两片4位数值比较器CD4585构成。数值比较器A组数据来自控制数字锁存器，其中寄存了微机输出的数字控制信号，它相当于模拟PWM方式的控制电压。; 只要计数器的输出值小于控制数字的数值，则第二级CD4585(图中上片)的“AB”输出端保持高电平。当比较器的两个输入值相等时，“AB”端变为零，并且直到计数器溢出之前保持为低电平。溢