部件把持装置用支撑装置及车辆用门拆卸装置.pdfVIP

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在通过机械手的动作等自动地把持汽车的门等部件之时,可与部件的姿势偏差无关地利用部件把持装置来准确地把持部件。用于支撑在使卡合销(31)与门(3)卡合的状态下把持门(3)的物料装卸装置(21)的浮动单元(20)具有:支撑物料装卸装置(21)的支撑主体部(70)、以能够沿着X方向、Y方向及Z方向的各方向移动的方式对支撑主体部(70)进行支撑的X方向位移机构部(71)、Y方向位移机构部(72)及Z方向位移机构部(73)、以能够将X方向、Y方向及Z方向的各方向作为中心轴方向转动的方式对支撑主体部(70)

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113382832 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202080012603.7 (74)专利代理机构 北京瑞盟知识产权代理有限

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