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一种转向控制装置(50),该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371060 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110245261.X
(22)申请日 2021.03.05
(30)优先权数据
2020-0399
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