原创力文档- 6
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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人升降装置。包括基座、丝杠、滑板、直线导轨滑块、螺母、非线性导轨及防共振运动链，其中直线导轨滑块和非线性导轨均沿竖直方向设置于基座的两侧，丝杠沿竖直方向设置于基座上，且可转动；螺母与丝杠形成螺旋副，滑板与螺母连接，且两端与直线导轨滑块连接；防共振运动链套设于丝杠上，且两端与非线性导轨接触，防共振运动链与滑板之间柔性连接。本发明有效抑制丝杠高速旋转的共振，噪音低，同时有效提升丝杠高速旋转的临界转速；同时在长距离传动中不受丝杠最小直径的限制，有助于设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113374844 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110702084.3
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 潍坊
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