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- 2023-06-22 发布于四川
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本发明公开了一种瓜菜智能采摘机器人，其包括行走装置，所述行走装置包括车架，所述车架上侧设有收集框；移动机构，所述移动机构连接在车架上，移动机构包括能左右移动、前后移动且能升降的末端连接板，所述末端连接板朝外的一端固定连接有夹持器，所述夹持机构上方的末端连接板上连接有剪切器，夹持器和剪切器之间的末端连接板上连接有图像采集器；本发明实现黄瓜的自动采摘，省时省力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113383642 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110783224.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.12
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