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无人机点云与地面三维激光扫描仪点云配准方法.pdfVIP

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  • 2023-06-22 发布于四川
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无人机点云与地面三维激光扫描仪点云配准方法.pdf

    本发明公开了一种无人机点云与地面三维激光扫描仪点云配准方法，主要步骤为：S1、倾斜摄影点云与三维激光扫描仪点云的获取；S2、点云数据的预处理；S3、两种点云的特征点对提取与组织；S4、配准模型；S5、还原参数；S6、点云整体配准。本发明通过分析两种点云的特点及规律，通过选取公共同名点对，通过估算参数粗值，求取参数改正数矩阵从而达到转换矩阵的获取，达到两种不同尺寸大小的点云的配准。本发明克服了基于三维激光扫描仪获取被测物顶部点云模型质量差，无人机倾斜摄影善于获取被测物顶部点云而顶部点云较差的问题；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393507 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110736159.X (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 南京工业大学 地址

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