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一种车辆多队列协同控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种车辆多队列协同控制方法.pdf

    本发明公开了一种车辆多队列协同控制方法，该方法基于三阶车辆纵向动力学模型，车队间采用恒定间距策略，车队内采用恒定车头时距的间距策略，建立队列领导车辆的控制模型和车队内车辆的协同控制模型；运用稳定性理论对车辆多队列系统进行稳定性分析，得到多队列系统的稳定性条件。本发明可实现多队列系统队列间的协同控制，同时保证队列内车辆的协同驾驶，对复杂队列系统具有更好的适应性，提高了队列系统的稳定性和安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113485329 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110743624.2 CN 109591804 A,2019.04.09

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