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本发明提供一种管片智能自动识别运输系统以及运输方法,运输系统包括:吊梁;行走机构,包括滑动于吊梁上的第一连接件,第一连接件联接第一驱动电机,第一驱动电机控制第一连接件沿吊梁行走;起升机构,连接于第一连接件的底部,起升机构包括从上至下依次连接的一对吊臂、旋转吊具以及真空吸盘,每个吊臂联接一第二驱动电机,旋转吊具联接第三驱动电机;主控装置,包括滑动于吊梁上的第二连接件,第二连接件联接第一驱动电机,第二连接件上设有主控制系统以及子控制系统,主控制系统与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及真空吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443556 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110720616.6 B66C 1/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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