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    根据一个实施例，一种饮料制备机(100)包括饮料分配器(202)、位于饮料分配器(202)下方的杯保持区域(110)、被配置为将光传输穿过杯保持区域(110)的一部分的光源(104)，以及接收器(108)，其被配置为接收由光源(104)传输的光的至少一部分。处理器(240)通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷或在由光源(104)传输的光的亮度中的倒转波谷来确定透明杯(220)是否已经充分插入到杯保持区域(110)中或处于期望的高度(108)。在确定透明杯(220)未充分插入或未处于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113453595 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202080013679.1 (74)专利代理机构 北京京万通知识产权代理有

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