实验20波尔共振实验.docx

试验 20 波尔共振试验 在机械制造和建筑工程等科技领域中受迫振动所导致的共振现象引起工程技术人员极 大留意,既有破坏作用，但也有很多有用价值。众多电声器件是运用共振原理设计制作的。 此外，在微观科学争论中“共振”也是一种重要争论手段，例如利用核磁共振和顺磁贡争论物质构造等。 本试验中承受波尔共振仪定量测定机械受迫振动的幅频特性和相频特性，并利用频闪方法来测定动态的物理量 相位差。数据处理与误差分析方面内容也较丰富。 一、试验目的 1、 1、 争论波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。 2、 2、 争论不同阻尼力矩对受迫振动的影响，观看共振现象。 3、 3、 学习用频闪法测定运动物体的某些量，例相位差。 4、 4、 学习系统误差的修正。 二、试验原理 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。假设外力是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动，此时，振幅保 持恒定，振幅的大小与强迫力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有 关。在受迫振动状态下，系统除了受到强迫力的作用外，同时还受到回复力和阻尼力的作用。 所以在稳定状态时物体的位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在一个相位差。当 强迫力频率与系统的固有频率一样时产生共振，此时振幅最大，相位差为90°。 试验承受摆轮在弹性力矩作用下自由摇摆，在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来争论受迫振动特性，可直观地显示机械振动中的一些物理现象。 当摆轮受到周期性强迫外力矩 b d? M ? M 0 cos ?t 的作用，并在有空气阻尼和电磁阻尼的 媒质中运动时〔阻尼力矩为 dt 〕其运动方程为 J d 2 ? dt 2 ? ?k? ? b d? ? M dt 0 cos ?t  〔1〕 J ? J ? k? ? 式中， 为摆轮的转动惯量， 为弹性力矩， 0 为强迫力矩的幅值， 为强迫 力的圆频率。 ? 2 ? k 2? ? b m ? m0 令 0 J ， J ， J 则式〔1〕变为 d 2 ? ? 2? d? ? ? dt 2 dt 0  2 ? ? m cos ?t  〔2〕 当 mcos?t ? 0 时，式〔2〕即为阻尼振动方程。 ? ? ? ? 当 ，即在无阻尼状况时式〔2〕变为简谐振动方程， 0 即为系统的固有频率。 方程〔2〕的通解为 ? ? ? e??t cos(? t ? ?) ? ? cos(?t ? ? ) 1 f 2 0 由式〔3〕可见，受迫振动可分成两局部： 〔3〕 1第一局部， ? e??t cos(? t ? ?) 1 f 表示阻尼振动，经过肯定时间后衰减消逝。 其次局部，说明强迫力矩对摆轮做功，向振动体传送能量，最终到达一个稳定的振动状态。 (? 2 ? (? 2 ? ?2 )2 ? 4?2 ?2 0 2 振幅  〔4〕 它与强迫力矩之间的相位差? 为 2?? ?T 2 T ? ? tg?1 ? 2 0 ? ?2 ? 0 0?(T 2 ? T 2 ) 〔5〕 0 2由式〔4〕和式〔5〕可看出，振幅 ? 与相位差 ? 的数值取决于强迫力矩m、频率 ? 、 2 系统的固有频率 ? ? 0 和阻尼系数 ? 四个因素，而与振动起始状态无关。 由 ?? [(? 2 0 ? ?2 )2 ? 4?2 ?2 ] ? 0  极 值 条 件 可 得 出 ， 当 强 迫 力 的 圆 频 率 ? ? ? 2 0 ? 2?2 时，产生共振，?  有极大值。假设共振时圆频率和振幅分别用 ? r ?r 表示， 、则 、 ? ? ? 2 r 0  ? 2?2 〔6〕 ? ? m r 2? ? 2 0  ? 2?2  〔7〕 r式〔6〕、〔7〕说明，阻尼系数 ? 越小，共振时圆频率越接近于系统固有频率，振幅 ? 也越大。图 1-1 和图 1-2 表示出在不同? 时受迫振动的幅频特性和相频特性。 r 三、试验仪器 ZKY-BG 型波尔共振仪由振动仪与电器掌握箱两局部组成。振动仪局部如图 1-3 所示： βφ β β β 0 β 1 β 2 - π 1 β β 3 ω / - β 2 ω / 图 图 由 铜质圆形摆轮A 安装在机架上，弹簧 B 的一端与摆轮A 的轴相联，另一端可固定在机架支柱上，在弹簧弹性力的作用下，摆轮可绕轴自由往复摇摆。在摆轮的外围有一卷槽型缺口， 其中一个长形凹槽D 长出很多。在机架上对准长型缺口处有一个光电门H，它与电气掌握箱相联接，用来测量摆轮的振幅〔角度值〕和摆轮的振动周期。在机架下方有一对带有铁芯的线圈 K，摆轮A 恰巧嵌在铁芯的空隙，利用电磁感应原理，当线圈中通过直流电流后，摆轮受到一个电磁阻尼力的作用。转变电流的数值即可使阻