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DCS 掌握系统 PID 参数整定原理及操作 — 、调整器正 /反作用确实定方法 调整系统投自动： 往往在掌握方案确定好且推断出调整器的正 /反作用后，最关键的是 P、I、D 参数如何整定，依据多年的现场工作阅历， 谈谈如何整定调整系统的 P、I、D 参数，请大家在工程中参考。 在整定调整系统的 P、I、D 参数前，要保证一个闭环调整系统必需是负反响，即 Ko*Kv*Kc ＞0。 调整对象 Ko： 阀门、执行器开大，测量 PV 增加，则 Ko＞0；反之，则 Ko＜0； 调整阀门 Kv： 阀门正作用〔气开、电开〕，则 Kv＞0；阀门反作用〔气关、电关〕， 则 Kv＜0； 调整器 Kc： 假设 Kc＞0，则调整器为反作用；假设 Kc＜0，则调整器为正作用；软件组态中要设置正确 ,在装置调试和开车及 P、I、D 参数整定前，调整器的正/反作用务必检查，且正确无误。 1、在整定调整系统的 P、I、D 参数前，要保证测量准确、阀门动作敏捷； 2、在整定调整系统的 P、I、D 参数时，打好招呼，要求用户工艺操作亲热留意生产运行状况，确保安全生产； 3、在整定调整系统的 P、I、D 参数时，先投自动后串级，先投副环后主环，副环粗，主环细。在操作站 CRT 上，翻开调整器的整定调整画面窗口，转变给定值 SP 或输出值 OP，给出一个工艺允许的阶跃信号，观看测量值 PV 变化和趋势图，不断修定 PID 参数，往往反复几次， 直至平稳掌握。实际中，一般能到达工艺满足的一阶特性即可。 二 、阅历 PID 整定参数预置1、 对流量调整〔 F〕： 一般 P=120 ～200% ，I=50 ～100S ，D=0S ； 对防喘振系统：一般 P=120 ～200% ，I=20 ～40S ，D=15 ～40S ； 2、 对压力调整〔 P〕： 一般 P=120 ～180% ，I=50 ～100S ，D=0S ； 对放空系统：一般 P=80 ～160% ，I=20 ～60S ，D=15 ～40S ； 3、 对液位调整〔 L〕： 1]、大容器〔直径 4 米、高 2 米以上塔罐〕：一般 P=80 ～120% ， I=200 ～900S ，D=0S ； 2]、中容器〔直径 2--4 米、高 1.5--2 米塔罐〕：一般 P=100 ～160% ， I=80 ～400S ，D=0S ； 3]、小容器〔直径 2 米、高 1.5 米以下塔罐〕： 4、 对温度调整〔 T〕： 一般 P=120 ～260% ，I=50 ～200S ，D=20 ～60S ； 上述参数是阅历性的东西，不是确定的。另外实际中，有时一个调整 系统工艺过程对象或阀门〔定位器〕存在问题，也能靠转变 PID 参数予以抑制，使自动投入。投自动需要急躁观看、不断修正。实践中能 否投入自动，最关键的是阀门〔定位器〕、执行器好用，动作敏捷。 在一个串级调整系统〔例如：有 2 个调整器〕中，整个内环〔副调， 其 Ko1*Kv1*Kc1 ＞0〕相当于主环的 Kv，它始终为正。 PID 参数整定的结果：观看曲线，一般为一阶特性即可〔固然理论上为二阶衰减 特性〕。 三、 自动回路投入留意事项 1、根本原则： 装置在运行时自动回路的投入应保证各工段的平稳运行，主要参数不 能消灭较大的波动，其它关心设备的压力、液位、温度等参数也不能 消灭影响装置正常运行的过大波动。 2、同工艺操作人员的协作： 自动回路的投入属于自动化改造工程调试工作。假设是我方人员负责投 自动回路，在进展此项工作时，应先向用户操作人员讲清我方的工作 内容，需要工艺操作人员如何协作，有何影响及消灭意外状况应如何 处理，调试完毕后应通知工艺操作人员。自动回路首次投入前应要求 工艺操作人员将该局部工况尽量调至相对稳定状态。 3、掌握系统具体留意事项： 全部自动回路的组态在出所前都应经过严格测试。假设其组态在 现场有改动，在投入自动前应认真检查组态的信号流向及规律的正确 性，信号切换局部要留意切换规律的时序问题。组态应做到自动回路 至现场的出口有可做人工干预的简洁规律局部，以便万一有组态错误 可以人工停顿自动回路对现场的作用。 投自动时可先将 PID 模块的比例带、积分时间的数值放大，将PID 模块输出上限、输出下限放至 PID 模块当前跟踪输出值四周的一个可允许变动范围内，将 PID 模块输出变化率放小。投入自动后，观看 PID 模块的动作方向是否正确， PID 模块输入偏差的变化是否在正常范围之内，确认后再将 PID 模块的几种输出限制相继放开，恢复其正常作用，再依据调整品质调整 PID 模块各项的参数。 四、 PID 参数整定方法1、根底学问 在自动调整系统中， E=SP-PV 。其中，E 为偏差、SP 为给定值、PV 为测量值。当 SP 大于 PV 时为正偏