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科鲁兹车身网络系统培训第1页/共33页 CAN-Bus第2页/共33页 CAN-Bus通讯第3页/共33页 CAN-Bus通讯第4页/共33页 终端电阻器第5页/共33页 第6页/共33页 DLC通讯接口针 脚信 号1低速单线 CAN总线2LIN2*3中速CAN-High4接地（端子31）5信号接地（端子31）6高速CAN-High789LIN1*10LIN3*11中速CAN-Low12底盘高速GMLAN 串行数据总线13底盘高速GMLAN 串行数据总线14高速CAN-Low15LIN4*16供电电源（端子30）第7页/共33页 高速CAN-Bus结构示意图第8页/共33页 High-Speed GMLAN第9页/共33页 High-Speed GMLAN第10页/共33页 High-Speed GMLAN 通讯启用(唤醒）信号第11页/共33页 高速CAN-Bus特性高速总线HSCAN应 用传动系和底盘系统总线协议GMLAN传输速度500千位／秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约0.25ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路末端120欧电阻控制单元的最多数量16（15＋测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米第12页/共33页 高速CAN-Bus信号第13页/共33页 底盘扩展CAN-Bus结构示意图OptionBase when IMU is inEngineIPBodyHeadlampEBCMSASIMUDLCAWD第14页/共33页 Chassis-Expansion GMLAN1.) = DLC2.) = Steering Angle Sensor3.) = Inertia Measurement Unit4.) = Rear Drive Control Module5.) = Semi Active Damping System6.) = Electronic Brake Control ModuleBlack Cable = High Speed CANOrange Cable = Chassis Expansion Bus第15页/共33页 Chassis-Expansion GMLAN第16页/共33页 中速CAN-Bus结构示意图OptionBaseEngineIPBodyHeadlampUHP SilverboxDLC第17页/共33页 中速CAN-Bus特性中速CAN-Bus应 用信息娱乐系统和ECC总线协议IVLAN传输速度125千位/秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约1ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路各端120欧电阻控制单元的最多数量16（15＋测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米第18页/共33页 低速CAN-Bus结构示意图IPCDLCBCM DSM/HVSMAOSPEPSAMPOptionBaseIPBodyBumperSDMSilverbox/CHMHeadlinerRear Wheel Speed LHHeadlampUPA/APAECC第19页/共33页 低速CAN-Bus特性低速LSCAN应 用车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗，挡风玻璃刮水器等）总线协议GMLAN传输速度33.3千位／秒布线技术单线电缆传输一帧所需的时间约3.5ms唤醒方法电压（12伏）信号电压0-4V拓扑线性总线切断电阻器各控制单元3.9千欧或9.09千欧电阻控制单元的最多数量32（31＋测试器）最大电缆长度车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米第20页/共33页 低速CAN-Bus电路图第21页/共33页 LIN总线系统第22页/共33页 LIN特性LINCAN-Bus主控制器数目1多个典型的总线速度2.4-19.6kbps33.3-500kbps字节传输速度3.5ms/20kbps0.8ms/125kbps线路特征单线，13.5V双绞线（High, Low） /单线第23页/共33页 BCMRFADedicatedlinksSRM1DSP1PWL1DSP2ImmoRPDLIN 3LIN 2LIN 1LIN 4DSP3DSP4RSMLIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTER－SLAVE协议的通讯协议。如左图所示，存在4条主要LIN线LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊断。如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。天窗控制模块雨量传感器档位信息右后窗开关左后窗开关左前窗开关左前窗执行器右前窗开关LIN特性第24页/共33页