流体传动与控制液压泵和液压马达.pptxVIP

流体传动与控制液压泵和液压马达;液压泵的作用 液压泵是液压系统的动力元件 泵将原动机输入的机械能转换为液压能输出 泵为液压系统提供一定压力和流量的液流;;;;;;;;;;液压泵工作原理;容积式液压泵工作的基本条件 具有一个或若干个周期性变化的密封容积； 具有配流装置； 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。;3.1.2 容积式液压泵和马达的分类 （1）按输出流量是否可调分为： 定量泵 变量泵 （2）按结构形式分为： 齿轮泵、齿轮马达 叶片泵、叶片马达 柱塞泵 螺杆泵 ……; 泵的压力 －工作压力 －额定压力;工作压力p －液压泵工作时输出液体的实际压力 － p 的大小取决于负载;额定压力ps －保证正常工作所允许的最高工作压力 － ps 的大小由泵本身的泄漏和结构强度决定 －当 p ＞ ps 时，泵过载; 排量 V －液压泵轴转一转所排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r)； 理论流量qt －泵在单位时间内理论上可排出的液体体积 qt =nV 实际流量q －泵在单位时间内实际排出的液体体积 q= qt － ⊿q 额定流量qs －液压泵在额定压力下的实际流量;泵的功率; 泵的理论功率Pt －液压泵理论上产生的功率 Pt =pqt 输入功率Psr －驱动泵轴的输入功率 Pi =ωT = 2πnT 输出功率P0 －液压泵实际输出的液压功率 P0 = pq;容积损失 －由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 －泵输出的实际流量＜泵的理论流量 q＝qt－Δq＝qt－klp 机械损失 －由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失 －泵的实际输入转矩Ti ＞理论转矩Tt;泵的容积效率?v 泵的机械效率?m 泵的总效率?p; 压力 －工作压力 －额定压力;额定压力pMs －马达正常工作所允许的最高工作压力 － pMs的大小由马达本身的泄漏和结构强度决定 －当 pM ＞ pMs 时，马达过载; 排量 VM －液压马达转一转所流入的液体体积 理论流量qMt －泵在单位时间内理论上可排出的液体体积 qMt =nV 实际流量qM －马达入口的流量 qM = qt ＋ ⊿qM; 输出转速nM 容积效率 ; ???论扭矩TMt 机械效率 输出扭矩TM ; 马达的输入功率 输出功率 总效率 ;3.2.1 齿轮泵;1.外啮合齿轮泵 结构组成;外啮合齿轮泵结构; 齿轮泵工作原理 工作过程演示;;;;;;解决措施：端面间隙自动补偿，采用静压平衡措施， 在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件， 如浮动轴套、浮动侧板;;; 齿轮泵的优缺点及应用 优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较好，抗污染能力强，而且能耐冲击性负载。 缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。 应用：用于环境差、精度要求不高的场合，通常p10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械等。;3.2.2 齿轮马达;叶片泵 单作用叶片泵 ——可以做定量泵和变量泵用 双作用叶片泵 ——只能做定量泵用 ;3.3.1 单作用式叶片泵(非平衡式) 1.结构和工作原理; 流量 － 实际流量 － 改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵) － 流量脉动，叶片数Z为奇数时脉动率较小，一般叶片数为13或15。; 通过改变定子和转子间的偏心量e，调节泵的排量和流量 径向液压力不平衡 － 作用在转子上的径向液压力不平衡,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高 － 这种泵的工作压力不能太高，额定压力≤ 7MPa。 叶片后倾 － 有利于叶片在吸油区在惯性力作用下甩出。;3.3.2 双作用式叶片泵(平衡式);YB1型叶片泵结构;第49页/共90页;工作原理; 流量 － 实际流量 － 理论上双作用叶片泵没有流量脉动 － 实际上，由于制造误差，有少量流量脉动。; 定子过渡曲线：等加速等减速曲线 配流盘：三角槽 叶片倾角一般为前倾角 叶片槽根部通压力油 端面间隙补偿;限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈