初步了解共轭曲线.pptVIP

初识共轭曲线 瞬心线机构1 瞬心线是什么2 瞬心线机构是什么3 瞬心线机构的不足及改进 瞬心线是什么？两构件作相对运动时，其相对速度为零时的重合点称为瞬心。12p1212P12ABvB1B2vA1A2?12 瞬心线是什么？把相对运动的两构件上曾经作为瞬心的各点连接起来，即得到两条瞬心的轨迹，称为相对瞬心线。 瞬心线是什么？若相对运动的两机构中，有一个为机架，那么机架上的瞬心运动轨迹为定瞬心线，运动构件上的瞬心运动轨迹为动瞬心线。 瞬心线机构是什么？用瞬心线来实现运动传递（组成高副的两元素为一对瞬心线）的平面高副机构称为瞬心线机构。 瞬心线机构的不足及改进瞬心线的形状往往是十分复杂的曲线（加工困难）。瞬心线机构只能依靠摩擦力来传递运动（载荷不高）。点、线接触（使用寿命短）。 瞬心线机构的不足及改进把瞬心线机构转化为运动性质一样的共扼曲线机构。 共轭曲线机构1 共轭曲线是什么2 共轭曲线机构是什么 共轭曲线是什么？两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。轭 共轭曲线是什么？ 轭长什么样？ 共轭曲线是什么？两个实部相等，虚部相反的复数为共轭复数。 共轭曲线是什么？高副中的两元素是互为包络的曲线，称为共轭曲线。 共轭曲线机构是什么？两廓线间互相滚动带滑动（或是由共轭曲线组成）的高副机构，称为共轭曲线机构。齿