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忍一句,息一怒,饶一着,退一步。——《增广贤文》
第十一章 弹性力学的变分原理
一. 内容介绍
由于偏微分方程边值问题的求解在数学上的困难,因此对于弹性力学问
题,只能采用半逆解方法得到个别问题解答。一般问题的求解是十分困难的,甚
至是不可能的。因此,开发弹性力学的数值或者近似解法就具有极为重要的作用。
变分原理就是一种最有成效的近似解法,就其本质而言,是把弹性力学
的基本方程的定解问题,转换为求解泛函的极值或者驻值问题,这样就将基本方
程由偏微分方程的边值问题转换为线性代数方程组。变分原理不仅是弹性力学近
似解法的基础,而且也是数值计算方法,例如有限元方法等的理论基础。
本章将系统地介绍最小势能原理和最小余能原理,并且应用变分原理求
解弹性力学问题。最后,将介绍有限元方法的基本概念。
本章内容要求学习变分法数学基础知识,如果你没有学过上述课程,请
学习附录 3 或者查阅参考资料 。
二.重点
1. 几何可能的位移和静力可能的应力;
2.弹性体的虚功原理;
3.最小势能原理及其应用;
4.最小余能原理及其应用;
5.有限元原理的基本概念。
知识点
静力可能的应力
弹性体 的功能关系
功的互等定理
弹性体 的总势能
虚应力
良辰美景奈何天,便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷,似水流年。——《汤显祖》
以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。——《管子·牧民》
应变余能函数
应力变分方程
最小余能原理的近似解法
扭转问题最小余能近似解
有限元原理与变分原理
有限元原理的基本概念
有限元整体分析
几何可能的位移
虚位移
虚功原理
最小势能原理
瑞利-里茨(Rayleigh-Ritz )法
伽辽金(Г а п ё р к и н )法
最小余能原理
平面问题最小余能近似解
基于最小势能原理的近似计算方法
基于最小余能原理的近似计算方法
有限元单元分析
附录3 变分原理
泛函是指某一个量,它的值依赖于其它一个或者几个函数。因此泛函也称为函数的函数。
变分法的基本问题是求解泛函的极值。
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。——刘备
先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。——范仲淹
对于弹性力学问题,根据能量关系可以使偏微分方程的边值问题转化为
代数方程。弹性体的应变能是基本未知量应力或者应变分量的函数,当然应力或
者应变分量是坐标的函数。因此,应变能就是泛函。
在数学分析中,讨论函数和函数的极值。变分法讨论泛函的极值,是极
值问题的推广。
下面简单介绍复变函数的定义和基本性质。如果需要深入探讨复变函数
问题,请查阅参考资料。
参考资料
§1 泛函和泛函的极值
§2 泛函极值的必要条件-欧拉方程
§3 自然边界条件
§4 泛函变分的基本运算法则
§11.1弹性变形体的功能原理
学习思路:
本节讨论弹性体的功能原理。能量原理为弹性力学开拓了新的求解思路,
使得基本方程由数学上求解困难的偏微分方程边值问题转化为代数方程组。而功
能关系是能量原理的基础。
首先建立静力可能的应力 和几
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