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一种浇铸机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种浇铸机器人.pdf

    本发明涉及浇铸技术领域，具体而言，涉及一种浇铸机器人，包括机器人小车、三自由度机械臂和浇铸桶，三自由度机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；机器人小车上设置第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端通过第一轴与第一机械臂的后端连接；第一机械臂的前端设置第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端通过第二轴与第二机械臂的后端连接；第二机械臂的前端设置第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端通过第三轴与浇铸桶连接；第一轴、第二轴和第三轴长度方向均为左右方向；三自由度机械臂的运动形式较为

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276930 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257015.5 (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人 北京建筑大学

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