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常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一、实验目的
（1） 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
（2） 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验原理
晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电
动机 -发动机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电
压 U 作为触发器的移相控制电压 U，改变 U 的大小即可改变控制角 α， 从而获
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得可调直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理如图1所示。
图 1 晶闸管直流调速试验系统原理图
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》
三、实验内容
（1） 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值 R 。
（2） 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值 L 。
（3） 测定直流电动机 -直流发电机 -测速发电机组的飞轮惯量 GD 2 。
（4） 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 T 。
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（5） 测定直流电动机电势常数 C 和转矩常数 C 。
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（6） 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 T 。
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（7） 测定晶闸管触发及整流装置特性 U f U 。
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（8） 测定测速发电机特性 U f n 。
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四、实验仿真
晶体管直流调速实验系统原理图如图 1 所示。该系统由给定信号、同步脉冲
触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。图 2 是采用面向
电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。下面介绍各部分的建模
与参数设置过程。
4.1 系统的建模和模型参数设置
系统的建模包括主电路的建模与控制电路的建模两部分 。
（1）主电路的建模与参数设置
由图 2可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整
流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。由于同步脉冲触发器与晶闸管整流
桥是不可分割的两个环节，通常作为一个组合体来讨论，所以将触发器归到主电
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