机械部件的教案.pptxVIP

机械部件的教案;轴系 轴系由轴、轴承及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成。轴系的主要作用是传递转矩及回转运动，它直接承受外力（力矩）。;机械系统使伺服电机和负载之间的转速与转矩得到匹配，在满足伺服系统高精度、高响应速度、高稳定性的前提下，还应该具有较大的刚度、较高的可靠性和重量轻、体积小、寿命长等优点。 机电一体化中的机械系统除了满足一般机械设计的要求以外，还必须满足机电一体化系统的各种特殊要求。 总体上讲，这些要求主要可归纳为以下5个方面：;高精度 精度是机电一体化产品的重要性能指标，高精度是首要的、基本的要求。对其机械系统设计主要考虑执行机构的位置精度，其中包括结构变形、传动误差和轴系误差，另外还要考虑温度变化的影响等。;高稳定性 稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 例如某饮料灌装机，若每分钟灌装450瓶，每秒就需灌装7.5瓶，此时已经很难看出瓶子的轮廓和机器的动作。 为了使每个瓶子都灌满，而且饮料中的气体不得溢出，则要求机器在高速运行中十分平稳； 在瓶子高速运动的情况下，为了压盖机构灵巧、迅速的压上盖子而不压碎瓶子，要求瓶子不得晃动，压盖机构的动作也应准确、协调。 这些对机械的支架、传动等提出了很严格的要求。;大刚度 机电一体化机械系统要有足够的刚度，弹性变形要限制在一定范围之内。弹性变形不仅影响系统精度，而且影响系统结构的固有频率、控制系统的动态性能等。;常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、各种非线性传动部件等。 ;主要功能传递转速和转矩，改变速度大小。 实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。;具体设计时主要采取措施：;丝杆螺母机构主要用来将旋转运动变为直线运动。 丝杆螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。 滑动丝杠螺母: 机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能。但其摩擦阻力大、传动效率低（30%~40％）。 滚动丝杠螺母: 机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力小、???动效率高（90％~95％)，因此在机电一体化产品设计中得到广泛应用。 目前已成为精密数控机床、精密机械以及各种机电一体化产品中不可缺少的传动机构。;;滚珠丝杠螺母副则是为了克服普通螺旋传动的缺点发展起来的一种传动机构。 它用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。但是，它不能自锁，用于升降传动时需要另加锁紧装置，结构复杂、成本偏高。;a）为单圆弧型 b）为双圆弧型 图2 螺纹滚道法向截面形状;滚珠丝杠副的精度等级;滚珠丝杠副的主要尺寸参数;国际标准化组织(ISO／DIS3408-2-1991)和GB/T 17587.2-1998中规定： 公称直径(mm)：6，8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，100，125，160及200。 公称基本导程(mm)：1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40。 尽可能 优先选用：2.5，5，10，20及40。;滚珠丝杠副在负载时，其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时，其轴向间隙会引起空回，这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。 单螺母丝杠副的间隙消除相当困难。实际应用中，常采用以下几种调整预紧方法。;螺母3的外端有凸缘，而螺母4的外端虽无凸缘，但制有螺纹，并通过二个圆螺母固定。调整时旋转圆螺母2消除轴向间隙并产生一定的预紧力，然后用锁紧螺母1锁紧。 预紧后两个螺母中的滚珠相向受力，从而消除轴向间隙。其特点是结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量地进行调整。;丝杠4两端的两个螺母为螺母3，两螺母齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮2与其啮合，并用螺钉和定位销固定在套筒1上。 调整时先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿后固定，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使两个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。其特点是可实现定量调整，即可进行精密微调(如0.002mm)，使用中调整较方便。;(3)双螺母垫片调整式;双螺母中一个活动另一个固定，弹簧使其始终具有产生轴向位移的推动力，从而获得预紧力。 其特点是能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适用于轻载场合。;在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向制作一个△l0的导程突变量，从而使二列滚珠产生轴向错位而实现预紧，预紧力的大小取决于△l0 和单列滚珠的径向间隙。 其特点是结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。;丝杠的轴承组合及轴承座及其它零件的连接刚性不足，将严重影响滚珠丝杠副的传