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TASIM 交通事故仿真平台
名目
\l “_TOC_250024“ 文档介绍 2
\l “_TOC_250023“ 文档目的 2
\l “_TOC_250022“ 读者对象 2
\l “_TOC_250021“ 根底掌握 2
\l “_TOC_250020“ UE 视角掌握 2
\l “_TOC_250019“ 使用场景与流程 3
\l “_TOC_250018“ 操作说明 3
\l “_TOC_250017“ 地理场景选择 3
\l “_TOC_250016“ 参与方路径设置 7
\l “_TOC_250015“ 添加参与方 7
\l “_TOC_250014“ 选择模型 8
\l “_TOC_250013“ 轨迹设置-动态设置 12
\l “_TOC_250012“ 轨迹设置-静态设置 13
\l “_TOC_250011“ 轨迹设置-轨迹线样式 14
\l “_TOC_250010“ 轨迹设置-EDR 数据〔待上线〕 14
\l “_TOC_250009“ 轨迹设置-ADAS 数据〔待上线〕 14
\l “_TOC_250008“ 参与方名称修改 14
\l “_TOC_250007“ 颜色设置 15
\l “_TOC_250006“ 开头预览/完毕预览 16
\l “_TOC_250005“ 轨迹保存/加载 17
\l “_TOC_250004“ 静态元素配置 18
\l “_TOC_250003“ 环境设置 18
时间设置 错误!未定义书签。
日照角度 错误!未定义书签。
日照强度 错误!未定义书签。
环境光强度 错误!未定义书签。
路面颜色深度 错误!未定义书签。
车道线污损程度 错误!未定义书签。
车道线颜色深度 错误!未定义书签。
默认车道线/自定义车道线 18
\l “_TOC_250002“ 保存场景/导入场景 21
\l “_TOC_250001“ 仿真运行 22
\l “_TOC_250000“ 4.7. 设置 22
1
文档介绍
文档目的
欢送使用交通事故仿真平台。 本文档为交通事故仿真平台-用户手册。
读者对象
本文档面对系统操作人员。
根底掌握
UE 视角掌握
按下
W
键:视角向前移动;
按下
S
键:视角向后移动;
按下
A
键:视角向左移动;
按下
D
键:视角向右移动;
按下
Q
键:视角向下移动;
按下
E
键:视角向上移动;
按下鼠标右键拖动:视角旋转;
双击鼠标左键:视角瞬移拉近到点击点位置; 鼠标滚轮:视角拉近拉远。
2
使用场景与流程
操作说明
地理场景选择
选择地理场景后,点击【进入场景】,可 进入对应地理场景。
系统目前分为三个系列场景,标准场景、高精地图、事故场景。点击加载更多,可展现查看该系列场景中的更多场景。
3
地理场景选择
全部事故场景
4
某真实事故场景
各系列场景的描述如下。
标准场景:
包括直行路、环形路、十字路口等多种标准场景。左侧为最近使用的场景展现,右侧为对应场景库。
全部标准场景
高精地图
事故高发路段或定制道路的高精地图,包括城市、高速、乡村等。左侧为最近使用的场景展现,右侧为对应场景库。
5
全部高精地图
事故场景
真实事故的地理场景,包括城市事故、高速事故、乡村事故等。左侧为最近使用的场景展现,右侧为对应场景库。
全部事故场景
6
参与方路径设置
进入选择的地理场景后,可依据事故资料对事故过程进展复原配置。包括参与方路径设置、静态元素配置等。
其中:
① 参与方路径设置,主要指参与方的运动轨迹、速度、姿势等。
② 静态元素配置,主要指地理场景中的设施、植被等。
路径设置、静态元素配置
添加参与方
点击菜单栏【路径设置】后,会弹出路径设置窗口,默认选择“参与方1”。点击【添加】,可添加多个参与方。
7
对“参与方”可配置如下:
添加参与方
① 轨迹设置:包括动态设置、静态设置、EDR 数据导入、DSSAD 数据导入轨迹设置各类型使用场景
序号
类型
描述
1
动态设置
参与方有位置变化过程,如运动的车辆等
2
静态设置
参与方没有位置变化,仅有姿势变化,如被撞倒的
树木、交通设施等
3
EDR 数据
通过导入提取的 EDR 数据自动生成车辆轨迹
4
DSSAD 数据
通过导入提取的 DSSAD 数据自动生成车辆轨迹
② 参与方名称修改:修改参与方名称
③ 颜色修改:修改车辆颜色
④ 轨迹线样式:可以切换车辆轨迹线的样式,包括实线、虚线两种
选择模型
在模型选择框处,可选择对应模型。包括机动车、行人、非机动车、交通设施、道路设施、树木等〔模型库会不断更〕。
8
模型库
① 机动车:三厢车、两厢车、货车等
机动车模型库
② 行人:各种角色的行人
9
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