机电一体化知识点总结.pdfVIP

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 1.机电一体化的基本功能要素： 机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元 2.机电一体化相关技术： 机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术 3.上线信息处理的主要工具是计算机： 计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主 要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分 布计算机测控系统）进行信息处理。 4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。 常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服 （液压马达，脉冲液压缸等） 5.机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法 2.整体设计法 3.组合法 6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小 阻尼合理，刚度大 ，抗振动性能好，间隙小的要求:P11 要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态 特性相匹配。 7.齿轮传动齿侧间隙的消除 ：1 刚性消隙法 2 柔性消隙法 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 8.丝杠螺母间隙的调整 ：1 垫片式调隙机构 2 螺纹式调隙机构 3 齿差式调隙机构 9.齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行 ：1 最小等效转动惯量原则 2 质量最小 原则 3 输出轴的转角误差最小原则。 在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差 较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末 级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。 10.传感器的静态性能指标 ：1 线性度 2 灵敏度 3 迟滞性 4 重复性 11.常用直线位移测量传感器 ：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器 常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等 12.速度加速度传感器 ：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式 电磁式 光电式 静电容式 气压式） 13.传感器前期信号处理放大方法：1 测量放大器 2 程控增益放大器 3 隔离放大器 数字量斐线性矫正框图 被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示 15.电机控制方式 ：开环 ，半闭环 ，闭环 种类 ：步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》 16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成 17.步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等 效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频 特性，选择合适的步进电动机 18.直流伺服电动机如下特点;1 稳定性号 2 可控性号 3 相应迅速 4 控制功率低损耗小 5 转矩大 19.交频调速控制 ：交流感应电动机的铁性： n=60f(1-s)/p “n 电动机转速(r/min) f 外加电源频率（Hz ）p 电动机极对数 s 滑差率 要改变交流电动机的转速，采用改变电机极对数 p ，滑差率 s ，或电机的外加电源频率f 三种方法 20.变频调速方法 ：1 交--直--交变频 2 交--交变频 3 脉宽调制变频 21.工业控制计算机系统的基本要求：1 具有完善的过程输出、输出功能 2 具有实施控制功能 3 具 有可靠性 4 具有较强的欢迎适应性和抗干扰能力 5 具有丰富的软件 22.工业计算机分 ：1 可编程序控制器 2 总线型工业控制计算机 3 单片机 23.变频器氛围：1 通用变频器 2 纺织专用变频器 4 机床专用变频器 5 电梯专用矢量变换控制变频 器 6 高频变频器 24.变频器选择： 基本依据：1 电动机的容量 2 负载特性 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》 云路鹏程九万里，