基于状态空间平均法的逆变器建模与控制策略研究.pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》 基于状态空间平均法的逆变器建模与控制策略研究 张哲;专祥涛;于炎娟 【摘要】针对功率开关管导致的非线性问题,该文提出了状态空间平均法建立逆变 器系统模型的方法.根据实际要求设计元器件参数,计算补偿前逆变器开环特性静动 态性能,选取带输出电流前馈的双环 PI 控制结构.采用极点配置控制器的设计方法, 结合实际情况选取合理的闭环参数.加入控制器后的系统具有稳态特性良好、动态 响应速度快、鲁棒性强、电压畸变小等特点.Matlab/Simulink 仿真验证该建模与 控制策略设计方法是可行有效的. 【期刊名称】《自动化与仪表》 【年(卷),期】2015(030)008 【总页数】6 页(P58-63) 【关键词】状态空间平均法;逆变器;控制器设计;静动态性能 【作者】张哲;专祥涛;于炎娟 【作者单位】武汉大学动力与机械学院,武汉 430072;武汉大学动力与机械学院,武 汉 430072;武汉大学动力与机械学院,武汉 430072 【正文语种】中 文 【中图分类】TP202 随着经济的快速增长和科技的日新月异，电能作为工农业生产以及日常生活不可缺 少的能源利用形式，各方面对其要求 日益提高。电能质量作为衡量电能的重要指标 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》 [1] ，其好坏直接关系到电网的安全、稳定运行。逆变器[2]作为新能源并网的接口， 电网质量提高的净化装置[3] ，不间断电源系统的核心部件[4] ，电力传动与变频电 源的核心技术，近年来得到越来越多的关注，成为重要的研究课题。由逆变器为主 要结构的功率调节装置、无功补偿装置、动态电压恢复器以及有源滤波器装置等可 以有效提高电能质量，提高电能利用率[5]。逆变装置电压输出稳态误差小、动态 响应速度快、鲁棒性强的优点依赖于逆变器主电路模型建立的准确性及控制系统设 计的合理性。 本文利用状态空间平均法建立了逆变器系统的模型并仿真验证。结合实际要求 ，对 逆变器主电路元器件进行设计，分析控制策略 ，选取双环 PI 控制结构，并通过对 稳态误差、系统相位裕度和幅值裕度的分析 ，得到满足条件的控制器参数的范围 [6] ，结合实际情况选取合理的闭环参数。Matlab 仿真结果验证了本文建模分析的 正确性和参数设计的有效性。本文提出的建模与控制策略的设计方法可以扩展到三 相逆变器的建模与设计中。 1 主电路设计及参数选择 根据实际情况 ，逆变器主电路各元器件参教设计要求如表 1 所示。 表 1 逆变器设计要求 Tab.1 Design requirements of inverter 输入电压/VDC 开 关频率/ （kHz ）380 220 50 3 10 输出电压幅值/V 输出电压频率/Hz 输出功率/ （kW ） 综合分析 ，本文选用电压型单相全桥逆变系统作为主电路，原理如图 1 所示 ，由 AC/DC 逆变电路和输出整流滤波电路组成。 图 1 单相逆变器主电路结构图 Fig.1 Main circuit diagram of the single inverter 为输出良好的正弦电压波形 ，选取 LC 滤波器 [7]消除开关频率 fk 附高次谐波。其 截止频率 fc 远小于开关频率 fk ，可以有效地衰减高次谐波，其中截止频率 fc 通常 百学须先立志。——朱熹 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 为开关频率 fk 的 1/10 ～1/5。在滤波电路中电感值越大，抑制谐波能力越强，但 会增加电感质量、体积及低频时的输出阻抗，同时动态性能变差；电感值小，动态