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百川东到海,何时复西归?少壮不尽力,老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》
测量人员必收藏的知识点:常用坐标系统知识点汇总!
1、椭球体
GIS 中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面
的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定。
基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个
国家或地区均有各自的基准面。基准面是在椭球体基础上建立的,椭
球体可以对应多个基准面,而基准面只能对应一个椭球体。
椭球体的几何定义:O 是椭球中心,NS 为旋转轴,a 为长半轴,
b 为短半轴。
子午圈:包含旋转轴的平面与椭球面相截所得的椭圆。
纬圈:垂直于旋转轴的平面与椭球面相截所得的圆,也叫平行圈。
赤道:通过椭球中心的平行圈。
基本几何参数:椭圆的扁率 椭圆的第一偏心率 椭圆的第二偏
心率
其中 a、b 称为长度元素;扁率 α 反映了椭球体的扁平程度。偏心
率 e 和 e’是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比,它们也
反映椭球体的扁平程度,偏心率愈大,椭球愈扁。套用不同的椭球体,
同一个地点会测量到不同的经纬度,
下面是几种常见的椭球体及参数列表:
2、坐标系统之间的转换
坐标系分类不同参心坐标系之间的转换、不同地心坐标系之间的
转换;
参心坐标系与地心坐标系之间的转换;
相同坐标系的直角坐标与大地坐标之间的坐标转换;
大地坐标与高斯平面坐标之间的转换;
在两个空间角直坐标系中,假设其分别为 O-XYZ 和 o-xyz ,如果
两个坐标系的原点相同 ,通过三次旋转,就可以两个坐标系重合 ;
如果两个直角坐标系的原点不在同一个位置 ,通过坐标轴的平移
和旋转可以取得一致 ;如果两个坐标系的尺度也不尽一致 ,就需要再
人不知而不愠,不亦君子乎?——《论语》
百学须先立志。——朱熹
增加一个尺度变化参数。
对于大地坐标和高斯投影平面坐标之间的转换,则需要通过高斯
投影正算、高斯投影反算,通过使用中央子午线经度、不同的参考椭
球、不同投影面的选择来实现坐标的转换。
3、 三参数、四参数、七参数
(1 )七参数:平移变量(Dx、Dy、Dz )、旋转变量(Rx、Ry、
Rz )、尺度缩放(K );
三参数:平移变量(Dx、Dy、Dz )、旋转变量= 0、尺度缩放=1 ;
三参数就是七参数的特例;
参数和七参数都是两个空间坐标系之间转换-椭球转换(不同椭球
体)。
(2 )四参数:暂无统一标准
两个平面坐标系之间转换-平面转换(同一椭球体);
在不同的椭球之间的转换是不严密的,一般而言比较严密的是用
七参数法(包括布尔莎模型,一步法模型,海尔曼特等),即 3 个平
移因子(X 平移、Y 平移、Z 平移),3 个旋转因子(X 旋转、Y 旋转、
Z 旋转),一个比例因子(也叫尺度变化 K )。在工作区内找三个以上
的已知点,利用已知点的 BJ54 坐标和所测 WGS84 坐标,通过一定的
数学模型,求解七参数。若多选几个已知点,通过平差的方法可以获
得较好的精度。
如果区域范围不大,最远点间的距离不大于 30Km (经验值 ),
可以用三参数(莫洛登斯基模型),即只考虑 3 个平移因子,而将旋
转因子视为 0、比例因子视为 1 ,所以三参数只是七参数的一种特例。
GPS 导航时一般使用三参数就可以达到较高精
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