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一种农业导航地图的构建方法及应用，该农业导航地图的构建方法，以经纬度为中心，同时叠加农作物信息生成农业精细导航地图，用于其他车辆参考行驶，包括如下步骤：农用机器人采用视觉导航沿农作物的作物行行走以进行作物行检测，采集图像并处理后获得图像中心线与作物行的横向与转向误差；将图像中心线与作物行的横向与转向误差输入MPC控制器进行作物行跟随，以跟随作物行直线，在行走过程中记录农用机器人每时刻的经纬度坐标；以及对记录的经纬度坐标进行拟合处理，输出处理后的卫星坐标并生成农业精细导航地图。本发明还提供了该农业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295335 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310129741.9
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 中国农业机械化科学研究院集团有
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