原创力文档- 17
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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明公开了一种多自由度灵活操作的柔性双关节机器人，包括柔性机器人模块、机电驱动模块、机械臂模块。柔性机器人模块包括机器人柔性双关节、关节接口、图像传感单元、多腔道柔性器械臂、器械臂安装接口。机电驱动模块包括近端关节驱动单元、远端关节驱动单元、直线驱动模组、定长中空驱动骨干、驱动丝、驱动模块支架、支架接口。机械臂模块包括机器人底盘、六自由度被动器械臂、驱动模块安装接口。机器人柔性双关节由近端关节、远端关节两部分组成。本发明具有小尺度要求下操作灵活性高、控制精准的特点，可以有效解决部分机器人工作领
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116277142 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310230962.5
(22)申请日 2023.03.12
(71)申请人 北京大学
地址 100080
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