原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种转移餐具的机械手，包括基座以及设置在基座的第一夹头和相对设置的多个机爪组件，所述第一夹头设置在所述基座朝向的端部，多个所述机爪组件互呈环抱式分别安装在所述基座，所述机爪组件包括多段爪关节，每段所述爪关节包括伺服电机、节臂和第二夹头；所述基座及多段所述爪关节之间的连接处，分别安装在各对应的所述伺服电机的驱动端和非驱动端，以使各个所述节臂与所述基座联动连接，通过控制多个所述伺服电机以使各个所述爪关节独立开合于所述基座；每个所述第二夹头设置于对应的所述节臂，所述第二夹头安装于靠近所述第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116277113 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310337896.1
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 广州煌牌自动设备有限公司
地址
文档评论（0）