哈工大智能控制神经网络神经网络控制.pptxVIP

哈工大智能控制神经网络神经网络控制;主要内容;NN控制基础;NN控制与已有控制方法关系;控制系统设计过程;确定性系统NN控制设计;不确定环境下NN控制设计;NN控制结构示例;神经网络系统实现(硬件);神经网络系统实现示意图(硬件);神经网络系统实现示意图(软件);神经PID控制;经典数字PID控制器;神经PID控制器基本思想;神经PID控制结构;神经PID控制——辨识器;神经PID控制——辨识器II;神经PID控制——学习算法;神经PID控制器——学习算法; 演示;NN直接模型参考自适应控制;NN间接模型参考自适应控制;NN 模型参考自适应控制(MRAC);系统使用神经网络;示例：单自由度机械臂;NN MRAC控制器演示;NARMA数学模型推导(1);NARMA数学模型推导(2);NARMA数学模型推导(3);NARMA-L1模型;NARMA-L2模型;NN NARMA辨识器;NN NARMA控制器;示例1;示例1——四种模型;示例1——辨识效果图(1);示例1——辨识效果图(2);示例1——控制效果图;示例1——控制输入;示例2;NN NARMA控制器演示; ;图4-6-1　内模控制基本结构;图4-6-1　内模控制基本结构;内模控制——系统分析II;内模控制——控制器设计I;内模控制——控制器设计II;内模控制——控制器设计III;内模控制——控制器设计IV;内模控制——例1;内