《工业机器人技术》电子教案.docxVIP

XXXXXXXXXX 学院 教师课时授课计划 教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 4 授课日期授课班级 XXXX 年月日工业控制 141、 142 XXXX 年月日XXXXX XXXX 年月日XXXXX 第 1/2 讲 项目一：工业机器人应用技术概述 1、工业机器人的行业应用领域。 2、工业机器人的种类品牌机器特 教学目标 知识点 征。 3、工业机器人的类型与基本组成结构。 了解并掌握工业机器人的基本功 教学重点教学难点教具 能力培养 能、结构及在自动化生产中的应用。工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。 工业机器人的类型与基本组成结构。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 新课引入：法钟）通过工业机器人在各个行业的十大 新课引入： 法 钟） 通过工业机器人在各个行业的十大 视频与 典型应用视频引入本课题，了解工业机 器人在自动化生产领域中的功能与作 讨论结 合 介绍 20 分 用，工业机器人的使用安全规则。 典型行业应用介绍： 1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用 与分析。 2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。 3、讲解工业机器人典型组装领域的应用 与分析。 视频讲授 重点 60 分 4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用 与分析。 5、讲解工业机器人典型上下料领域的应 用与分析。 教学方 说明 时间（分 6 6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用 与分析。 典型类型及品牌介绍： 1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。 3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。 4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。 5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。 7、讲解工业机器人的基本结构。 课堂小结合计 视频 讲授 操作 难点 80 分 总结 介绍 20 分 共 180 分 课后小结： XXXXXXXXXX 学院 教师课时授课计划 授课日期授课班级 授课日期 授课班级第 3/4 讲 XXXX 年月日 XXXXX XXXX 年月日 XXXXX XXXX 年月日 XXXXX 项目二：ABB 工业机器人三维编程软件RobotStudio 的安全与基本功能 1、ABB 工业机器人三维编程 RobotStudio6.0.1 知识点 教学目标 能力培养 的安装、授权与激活。 2、RobotStudio6.0.1 的基本功能及操作使用。 熟练操作RobotStudio6.0.1 的安装与基本操作使用。 教学重点 教学难点 RobotStudio6.0.1 的基本功能操作使用。 ABB 工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1 的安 装。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容 过程 教学方 说明 时间（分 法 钟） 复习与提升： 回忆与讨论工业机器人的几张典型 讲授与 应用并讨论。 讨论结 介绍 20 分讨论国外与国内几大主流的的工业 合 机器人品牌与发展特征。软件安装与功能： 1、ABB 工业机器人软件 RobotStudio6.0.1 的安装。 2、RobotStudio6.0.1 软件的激活与授 理实 权。 3、RobotStudio6.0.1 软件的基本功能 一体 介绍（文件系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）。 基本操作： 1、RobotStudio6.0.1 软件的基本设置。1、RobotStudio6.0.1 导入机器人操作。 介绍 60 分 2、RobotStudio6.0.1 保存与导入工程 理实 重点 的操作。 2、RobotStudio6.0.1 鼠标的基本操作及功能。 3、RobotStudio6.0.1 建立工业机器人基本工作站。 一体 难点 80 分 课后小结： 课堂小结合计 总结 介绍 20 分共 180 分 XXXXXXXXXX 学院 教师课时授课计划 教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 12 授课日期授课班级 XXXX 年月日XXXXX XXXX 年月日XXXXX XXXX 年月日XXXXX 第 5/6 讲 项目三：构建工业机器人基本工作站 掌握如何在RobotStudio 软件中创 教学目标 知识点 能力培养 建工业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。 在RobotStudio 软件中创建工业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。 教学重点 教学难点教具 构建ABB 各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建。 创建机器人系统及基础的