高压直流输电系统建模与仿真.pdfVIP

云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 高压直流输电系统建模与仿真 【摘要】本文介绍了高压直流输电系统的基本原理，整流测采用定电流控制方式，建 立了基于 MATLAB/Simulink 的高压直流输电系统仿真模型，对高压直流输电系统正常运 行时电压、电流进行仿真分析，同时通过对交流系统以及直流线路短路故障的仿真分析， 验证了所建立仿真模型的合理性。仿真结果表明，该方法能较准确地观测暂态过程高压直 流输电系统的动态性能。 【关键词】高压直流输电HVDC MATLAB 建模与仿真 暂态分析 一、引言 高压直流输电技术是电力电子技术在电力系统输电领域中应用最早同时也是较为成熟 的技术。高压直流输电由整流器、高压直流输电线路以及逆变器三部分构成。到目前为止， 工程上绝大部分直流输电的换流器由半控型的晶闸管器件组成，称采用这种换流器的直流 输电为常规高压直流输电。 在高压直流输电系统中有三个原因使得他的暂态过程变的非常复杂：工程实际中每个 换流阀的触发角为离散变量；触发角和换相电压在高压直流输电系统的暂态过程中不断变 化；长距离直流输电线路具有分布参数特性，需要考虑他的电压、电流过程。所以，如果 要准确的计算直流输电系统的暂态过程，就必须要求解包含连续变量和离散变量的常微分 方程和偏微分方程。这个过程原理很简单 ，但是计算的工作量却非常大[1]。传统的仿真软 件主要包括微分方程和差分方程，MATLAB 软件中的 Simulink 给用户提供了用方框图进 行建模的模型接口 ，和传统的仿真软件相比具有更直观、灵活和方便的优点。Simulink 中 的电力系统模块库包含了多种交/直流电源、大量电工测量仪表和电元器件以及各种分析工 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 百学须先立志。——朱熹 具等。利用这些模块我们就可以模拟电力系统运行和故障的每个状态，从而进行仿真和分 析。[2] 本文建立了基于 MATLAB 的 HVDC 仿真模型，整流侧采用定电流调节方式，并附加 了最小触发角限制，对高压直流输电系统正常运行模式进行仿真分析，并针对逆变器交流 侧发生单相接地、两相接地、三相短路故障以及直流线路发生接地故障的情形，分别进行 了仿真和分析。 二、HVDC 系统仿真模型 在 MATLAB/Simulink 环境下，利用电力系统模块（SimPowerSystem ）中的仿真模 块对 HVDC 系统及控制器建立仿真模型。这里用双桥 12 脉动晶闸管变换器实现对 HVDC 系统的建模[2]。 其中，500kV、5000MVA、60Hz 的交流系统通过 1000MW 的直流联络线与 345kV、 10000MVA、50Hz 的交流系统相连。两个交流系统相角均为 ，均含有3 次谐波。送端频 率为 60Hz ，受端频率为 50Hz。两个变换器通过 300km 的线路和 0.5H 的平波电抗器连 接起来。其中线路每公里电阻值为 ，电感值为 0.792mH ，电容值为。四个断路器模块通 过 1 欧姆电阻接地，分别用来整流器直流侧故障和逆变器交流侧故障。 “滤波器”子系统中，交流滤波器电路由 150Mvar 的无功补偿设备 ，高Q 值 （100 ） 的 11 次和 13 次单调谐滤波器，低 Q 值 （3 ）的高通滤波器组成。 整流器模型中，换流变压器采用三相绕组变压器，整流测绕组一个为星型接线，另一 个为三角形接线，从而使两个六脉动换流器的交流侧得到相位差为 的换相电压。输出的直 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 流电流换算为标幺值表示。逆变器模型与整流器模型类似。 三、HVDC 仿真结果分析 基于所建模型，分别对系统稳态、直流线路接地故障、逆变侧 a 相接地故障，两相接 地（a、b 相接地）和三相接地故障的情况进行仿真，仿真时间为 1.4s ，结果如下。