11个电机常用知识点，你知道几个？.pdfVIP

大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 11个电机常⽤知识点，你知道⼏个？ 电机的应⽤领域⼗分⼴泛，像⽆⼈机、机器⼿臂、电动⼯具以及⼯业⾃动化等。许多刚开始接触电机的⼯程师会有⼀些 疑惑，今天给⼤家整理了关于电机的11个常⽤知识点，重点介绍了⼀些容易被忽略但很重要的知识点，希望能给⼤家带 来帮助。 BLDC⽆刷直流电机调速控制⽅式 1.外部模拟信号调速控制； 2.脉冲频率调速控制； 3.PWM调速控制； 4.内置电位器调速控制； 5.外接电位器调速。 ⽆刷直流电机调速种类和原理 即供电电压是宽度可调的脉冲电压。当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最⼤，转速最⾼。脉冲宽度减⼩时，相当于直 流电电压降低，功率及转速降低。 脉宽调制（PWM）是调整脉冲的宽度⽽不是频率。“脉冲宽了”指的是⾼电平时间长了，低电平时间短了，脉冲频率并没 有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，⽽是改变电机的功率或扭矩。扭矩⼤了，换向加快，转速就提⾼了。 直流⽆刷电机的旋转运动转化为直线运动 利⽤加丝杠，加⼀个编码器，形成闭环控制，如果⼀般定位使⽤，可以考虑使⽤步进电机，伺服电机也可以。伺服主要 靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的⾓度，从⽽实现位移，因为， 伺服电机本⾝具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转⼀个⾓度，都会发出对应数量的脉冲。这样，和伺服电机接受 的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此⼀来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时⼜收了多少脉冲回来，这 样，就能够很精确的控制电机的转动，从⽽实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流⽆刷电机的极数怎么判断 1.如果使⽤CD系列驱动器，可以⽤ZERO命令(转⼦置零位)，使能驱动器，电流从定⼦统组的C端流进，从B端流出，产 ⽣⼀个极数与转⼦磁场极数⼀样的定⼦磁场，该磁场的强弱可⽤IZERO设定。设定IZERO=5(电机连续电流的5%)，⽤ ⼿缓慢的转动转⼦⼀圈，每当转⼦的磁极对准定⼦的磁极 （同性或异性），便有⼀次停顿。如果转⼦转动圈有2p次停 顿，则该电机的极数为2p。 2.如果使⽤没有转⼦置零位命令的驱动器，如S600/S300，可将驱动器设置为串⾏电流模式。 ⽤电流指令Ti，给定⼀⼩电流，不⾜以使转⼦转动。⽤⼿缓慢的转动转⼦⼀圈，每当转⼦的磁极对准定⼦的磁极(同 性或异性)，便有⼀次停顿。如果转⼦转动⼀圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p。设定正确的电动机极数对驱动器的 常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》 志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 性或异性)，便有⼀次停顿。如果转⼦转动⼀圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p。设定正确的电动机极数对驱动器的 运⾏相当重要。 改善⽆刷直流电机低速的⽅法 由于⽆刷直流电机在低速运⾏时，所测量的反电动势太⼩，此时需要考虑到⼆极管的正向压降造成反电动势的电压偏 移，其将产⽣不平均分布的过零点。在此提出低速时的反电动势检测改善⽅法，在低速时可以使⽤⼀个前置补偿电路去 改善反电动势检测效果。 获得⽆刷直流电机位置 或速度的实时信息的⽅法 1.依靠霍⽿元件或者码盘来获得位置、速度信号。 缺点:增加了器件成本，在⽆法加装传感器的时候⽆效。 2.⽆传感器(Sensorless)⽅法，现在主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法以及Kalman预测法。 缺点:局限于反电动势为梯形的BLDCM，⽽且有的需要加装特别的外部电路，在⼀些场合下⽆法实现:有的算法复杂，会 造成较⼤的实时误差。 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源 A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压⼀般是⼀个较宽的范围（⽐如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常 根据电机的⼯作转速和响应要求来选择。如果电机⼯作转速较⾼或响应要求较快，那么电压取值也⾼，但注意电源电压 的纹波不能超过驱动器的最⼤输⼊电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流⼀般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采⽤线性电源，电源电流⼀般可取I的1.1～1.3倍；如果采⽤开 关电源，电源电流⼀般可取I 的1.5～2.0倍。 四相混合式步进电机⼀般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采⽤串联接法或并联接法将四相电机接成两相使⽤。 串联接法⼀般在电机转速较的场合使⽤，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因⽽电机发热⼩；并联接 法⼀般在电机转速较⾼的场合使⽤ （⼜