河南科技大学精品课程机械设计基础02.pptxVIP

§2－2 铰链四杆机构有整转副的条件§2－3 平面四杆机构的演化§2－4 平面四杆机构的设计第2章 平面连杆机构§2－1 铰链四杆机构的根本型式和特性 飞剪二、应用实例：平面连杆机构一、连杆机构 由假设干构件用低副〔转动副、移动副〕联接而成的机构，也称为低副机构。 契贝谢夫四足步行机 利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时那么着地并静止不动，而另一对角足那么处在曲线段作迈足运动。平面连杆机构 三、平面连杆机构的特点：运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长；接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精 度，加工本钱低；能实现较复杂的运动及较大的行程；构件间的接触靠几何封闭，不需弹簧等附件。较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。 平面连杆机构 机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆曲柄：能作360°转动摇杆：在?360°范围内摆动。§2－1铰链四杆机构的根本型式和特性一、铰链四杆机构的根本型式 机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在?360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。 〔连接两个连架杆〕铰链四杆机构的三种型