2022国开形考任务 《机电一体化系统》 (6).pdfVIP

良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 题目：3 ．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空 间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ） 选项 A ：对 选项 B ：错 答案：对 题目：4 ．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主 要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构 去完成规定的运动和功能。 （ ） 选项 A ：对 选项 B ：错 答案：对 题目：1 ．SCARA 机构的机器人属于一种（ ）。 选项 A ：平面关节型工业机器人 选项 B ：非平面关节型工业机器人 选项 C ：并联机器人 选项 D ：非关节型工业机器人 答案：平面关节型工业机器人 题目：2 ．属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。 选项 A ：传感器 选项 B ：编码器 选项 C ：机械式夹持器 选项 D ：根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末 端执行器和专用工具三类。 答案：机械式夹持器 题目：1 ．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 。（） 选项 A ：对 选项 B ：错 答案：错 题目：2 ．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度 。（） 选项 A ：对 选项 B ：错 答案：错 题目：1 ．工业机器人系统有( )等组成。 选项 A ：机电一体化系统 选项 B ：执行机构 选项 C ：驱动装置 选项 D ：控制系统 答案：执行机构, 驱动装置, 控制系统 丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。——《顾炎武》 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 题目：2 ．按控制方式，工业机器人可分为（ ）。 选项 A ：连续轨迹控制 选项 B ：点位控制 选项 C ：自适应控制 选项 D ：自动控制 答案：点位控制, 连续轨迹控制 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫