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我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 诚信·公平·开放·共赢 Loyalty Fair Opening Win-win 固体力学基础知识介绍 固体力学是力学中形成较早、理论性较强、应用较广的一个分支，它主要研究可 变形固体在外界因素(如载荷、温度、湿度等)作用下，其内部各个质点所产生的位 移、运动、应力、应变以及破坏等的规律。 固体力学研究的内容既有弹性问题，又有塑性问题；既有线性问题，又有非线性 问题。在固体力学的早期研究中，一般多假设物体是均匀连续介质，但近年来发展起 来的复合材料力学和断裂力学扩大了研究范围，它们分别研究非均匀连续体和含有裂 纹的非连续体。 自然界中存在着大至天体，小至粒子的固态物体和各种固体力学问题。人所共知 的山崩地裂、沧海桑田都与固体力学有关。现代工程中，无论是飞行器、船舶、坦 克 ，还是房屋、桥梁、水坝、原子反应堆以及 日用家具 ，其结构设计和计算都应用了 固体力学的原理和计算方法。 由于工程范围的不断扩大和科学技术的迅速发展，固体力学也在发展，一方面要 继承传统的有用的经典理论，另一方面为适应各门现代工程的特点而建立新的理论和 方法。 固体力学的研究对象按照物体形状可分为杆件、板壳、空间体、薄壁杆件四类。 薄壁杆件是指长宽厚尺寸都不是同量级的固体物件。在飞行器、船舶和建筑等工程结 构中都广泛采用了薄壁杆件。 起源 固体力学的历史可以追溯到 1638 年，意大利科学家伽利略在实验的基础上首次提 出梁的强度计算公式。一般认为这是材料力学发展的开端。当时 ，还采用刚体力学的 方法进行计算 ，以致所得结论不完全正确。后来，英国科学家 R.胡克在 1678 年发表 了力与变形成正比这一重要物理定律(即胡克定律) ，建立了弹性变形的概念。从 17 世纪末到 18 世纪中，一些学者先后研究了弹性杆的挠度曲线、侧向振动和受压稳定 性，发展了弹性杆的力学理论。 基本概念的形成 弹性固体的力学理论是在实践的基础上于 17 世纪发展起来的。英国的胡克于 1678 年提出：物体的变形与所受外载荷成正比 ，后称为胡克定律；瑞士的雅各布第一 •伯努利在 17 世纪末提出关于弹性杆的挠度曲线的概念 ；而丹尼尔第一•伯努利于 18 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 诚信·公平·开放·共赢 Loyalty Fair Opening Win-win 世纪中期，首先导出棱柱杆侧向振动的微分方程；瑞士的欧拉于 1744 年建立了受压柱 体失稳临界值的公式，又于 1757 年建立了柱体受压的微分方程，从而成为第一个研究 稳定性问题的学者；法国的库仑在 1773 年提出了材料强度理论，他还在 1784 年研究 了扭转问题并提出剪切的概念。这些研究成果为深入研究弹性固体的力学理论奠定了 基础。 应用 对水利工程来说，固体力学主要用于工程结构的力学分析。所得的结果（如结构 的内力、应力、位移）可作为设计的依据，使工程结构满足安全与经济这两方面的设 计要求。力学分析的方法可以根据结构的类型或其简化模型而分别选用。工程上常常 遇到的杆件或杆系结构是