《电机调速与控制》课程教学改革与实践.pdfVIP

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 《电机调速与控制》课程教学改革与实践 《电机调速与控制》是自动化专业一门非常重要的专业课，主要研究 直流调速系统、交流调速系统的基本理论以及系统分析和设计方法。该课 程涉及电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理 论、信号检测与处理技术等多门学科知识，知识面宽、理论性和实践性都 很强。通过本课程的学习，培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能 力，為今后成为电气自动化的工程人员打下良好的理论基础。 二、课程现状 目前我校自动化专业《电机调速与控制》课程在第六学期开设，总学 时为60 学时，其中理论教学48 学时、实验教学12 学时；采用教材为上 海大学阮毅、陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》 （第4 版）。该课程考核以平时成绩占30% 、期末考试成绩占70%来评 定。平时考核学生出勤情况、完成作业、完成实验、课堂提问等情况，期 末考试采用笔试，考核形式比较单一。在理论教学过程中，主要采用传统 的授课方式，教师在课堂上将大部分时间用于讲解课程的知识点，课后布 置一些与教学内容相关的习题作业，学生课后完成作业。多数学生只是消 极地听课，被动地完成作业。教师教得辛苦，学生学得费劲，学习效果也 并不是很理想。在实践教学中，学生参考现有的实验指导书进行实验，目 前开设的实验项目为不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究、双闭环晶 闸管不可逆直流调速系统、双闭环三相异步电动机调压调速系统、异步电 动机SPWM 变频调速系统，均为验证性实验；受实验设备台套数限制， 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 每组由4—5 名同学，可往往一组只有1—2 人在认真操作，其他同学滥竽 充数，多数学生的实验是雷同的；另外由于实验设备为挂箱式、集成度较 高，学生实验过程中通过外接插口接接线，学生无法直观看到系统的具体 电路结构，这些都导致实验效果不佳。 针对上述现象，对该课程教学进行改革尝试，以调动学生的积极性、 提高课程教学质量。 三、课程改革尝试 （一）转变观念，树立以学生为主体、教师为主导的教学思想 传统的教学活动是以教师为中心的，要提高课堂教学质量必须树立以 学生为主体、教师为主导的教学思想。在教学活动中，教师注重与学生的 交流，对学生进行适度、正确引导，鼓励学生自由表达。这样，学生在学 习的过程中逐渐获得自尊心与自信心，体会到学习的乐趣，学习的积极 性、主动性也随之提高。最终学生乐于学习，能够主动学习。 （二）精选教学内容，优化知识结构 结合学科技术发展，不断更新教学内容。将该课程与 《电力电子技 术》、《电机拖动基础》、《自动检测技术》、《计算机控制技术》、《自动控制 理论》等相关课程建立课程群，通过任课教师之间的多次讨论、结合应用 型人才培养的需求，确定各课程讲授的知识点，避免各课程之间部分知识 点的重复讲解，这样可以优化知识结构。比如课程中的“数字PI 调节器” 内 容在 《自动控制理论》课程中重点讲解，本课程只简单提及限幅问题； “晶闸管整流器、不可逆PWM 变换器、可逆PWM 变换器”工作原理在 《电力电子技术》课程中重点讲授，该课程只分析其动态数学模型及其组 成的直流电动机调速系统的机械特性。 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 （三）采用多样化教学方法，提高课堂教学质量 在课堂教学中，根据教学内容的不同采用不同的教学方法，采用互动 式、启发式、讨论式等教学方法，恰当运用多媒体技术开展教学，加强教 — 学互动，逐步引导学生主动学习。如：将“恩智浦智杯能车竞赛”题目引 入课堂教学中，针对赛道信息的采集与识别、转速检测与控制等问题，让 学生进行分组讨论；在讲授变频调速系统时，先抛出问题：“ 目前很多空 调都采用变频技术，变频调速的原理是什么？具体如何实现呢？”这样学 生脑海里就会产生疑问，接下来带着问题进行学习，学习兴趣就会提高。 同时将仿真引入课堂教学中，这样学生能直观地观察到系统的动态波形， 有利于学生理解相关