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常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》
《电机驱动与伺服控制》学习指南
项目名称 项目三 步进电机控制系统安装与调试
任务名称 任务 2 步进控制定长剪切机安装、调试
教学设备 交流变频调速综合实训台 教学场所 运动控制实训室
1. 掌握控制步进驱动系统的相关指令；
2. 步进控制的 PLC 复杂程序的调试；
3. 步进控制定长剪切机工作原理；
任务描述
4. 完成步进控制定长剪切机安装、调试的项目。（包含步进驱动系统的选型；
控制系统的接线；设定细分；计算位移、转速；编写 PLC 的控制程序；调试
和运行系统。）
1．脉冲数与位移及脉冲频率与速度的计算；
2．设计定长剪切机 PLC 控制程序设计；
3．定长剪切机及调试、运行；
学习目标 4．掌握步进控制的 PLC 算术运算指令；
5．掌握步进控制的 PLC 局部变量的定义与应用；
6．掌握步进控制的 PLC 子程序的建立及调用；
7．成安全生产、环保节能、团队合作、职业规范的习惯。
1. 掌握控制步进驱动系统的相关指令；
知识点
2. 零的原理和程序编写。
1. 复杂运动程序的编写；
重点 2. 零的概念和程序编写方法；
3. 识读定长剪切机电气原理图。
1. 复杂运动程序的编写；
难点 2. 回零的概念和程序编写方法；
3. 识读定长剪切机电气原理图。
1. 步进电动机、步进驱动器和 S7-200 系统使用手册；
2. 动画——定长剪切机.swf、步进电动机转速计算.swf 和、步进电动机位移
学习资源包 计算.swf 等；
3. 微课——“步进驱动系统的自动正反转控制”；
4. 教学录像。
1. 认真阅读步进电动机、步进驱动器和 S7-200 系统使用手册；
任务准备
2. 预习学习资源包中相关内容。
1. 控制步进驱动系统的相关指令是难点，建议教师辅助动画讲解；
难点攻克 2. 回零的概念和程序编写方法也建议教师讲解；
3. 师引导学生定长剪切机电气原理图。
1． 明确实训设备载体的组成，其中包括主电路、电机负载、实训台面板组成、
实训室动力电源的布线等；
任务实施
2．认识步进驱动系统，查阅步进电动机、步进驱动器和 S7-200 系统使用手册；
步骤
3．步进驱动系统的选型；
4．将实训设备载体器件与电路图进行对照，读懂电路图，连接电路；
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》
人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。——《顾炎武》
5．步进驱动系统的选型；
6．设定细分；
7．计算位移、转速；
8．编写 PLC 的控制程序；
9．调
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