电机驱动应知应会知识点.pdfVIP

大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 应知道与掌握的知识点—— 1、用于驱动数控机床各坐标轴进给运动的称进给电动机，我们已知的进给电机有步进电机 和伺服电机；用于驱动机床主轴运动的称主轴电动机，主轴电机一般为三相交流异步电机。 2、交流电机调速的基本方法有三： ⑴改变磁极对数p ； ⑵改变转差率s ； ⑶改变定子供电频率f 。 在数控机床中，交流电动机的调速采用变频调速的方法。为维持电机气隙磁通φ 不变，必须 根据不同的要求在调节频率的同时，相应改变定子电压，即实现恒定定子电压频率比（U/f= 常数）的调频调压控制。 3、通用变频器通常采用恒电压频率比（U/f=常数）的调频调压控制，经SPWM 调制驱动主 电路，产生U、V、W 三相交流电。下图为SPWM 变频器主电路简化图，其中（a ）（b ）（c ） 三部分的作用分别为整流、滤波稳压、逆变。 （a ） （b ） （c ） 4 、SPWM 指的是正弦波脉宽调制。其控制信号为幅值和频率均可调的正弦波，其载波信号 为三角波u t 。其输出的调制波为等幅不等宽的脉冲波，波形的频率为控制正弦波的频率。 5、三相异步电机的定子绕组可接成星形或三角形，视额定电压和电源 电压的配合情况而定。 图（a ）、图（b ）为三相异步电机接线盒 的接线示意 图，图（a ）的接法是星形、图（b ）的 接法是三角形 。 （a ） （b ） 6、步进电机是一种将脉冲信号变换成角位移 的电磁装置，步进电机的移动量与输入脉冲的 个数成正比，在时间上与输入脉冲同步。 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 7 、在控制步进电机时只需控制输入步进电机的脉冲的数量、脉冲的频率及电机绕组通电相 序，便可获得所需的转角、转速以及转动方向。 8、在无脉冲输入时，在绕组电源励磁下，步进电机定子与转子之间的气隙磁场能使转子保 持原有的位置称为自锁状态。 9、步进电机每接收一个脉冲信号，转子所转过的角度对应电机带动工作部件位移一个位移 值，这个位移值称为脉冲当量。 10、对于步进电机，每输入一个电脉冲信号，步进电机转子所转过的角度称为步距角α ；每 个步距角对应工作台一个位移值，这个位移值称为脉冲当量；步进电机的角位移取决于控制 脉冲的数量，步进电机的转速取决于控制脉冲的频率。 11、步进电机的驱动电源由环形分配器和功率放大器两部分组成。环形分配器的作用是将脉 冲串，按步进电机所要求的规律分配给步进电机驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的 导通或关断，功率放大器的作用是送入励磁绕组的电流进行放大，从而带动电机运转。 12、步进电机的运行性能不仅与电机本身的特性、负载有关，而且与其配套使用的驱动电源 有着密切的关系，所以步进电机的运行性能是两者的综合结果。 13、下图为数控机床的基本组成框图，图中点划线框中为闭环伺服系统的组成，进给伺服系 统通常是以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或 伺服机构。 机床I/O电路和装置 机 床 操作面板 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主 进辅 运 给助 传 控