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一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》
实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一、实验学时：3 学时
二、实验类型：验证性
三、开出要求：必修
四、实验目的：
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2 ．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3 ．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
五、实验原理：
晶闸管直流调速系统由晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug 作为触
发器的移相控制电压，改变U 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，
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以满足实验要求。
六、实验条件：
1．教学实验台主控制屏MCL-32T 。
2 ．MCL—33 组件
3 ．MEL—03 组件
4 ．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）
5 ．直流电动机M03
6 ．双踪示波器
7 ．万用表
七、实验步骤：
（一）安全讲解
实验指导人员讲解自动控制系统实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验设
备的使用方法。
（二）操作步骤
1．电枢回路电阻R 的测定
电枢回路的总电阻R 包括电机的电枢电阻R ，平波电抗器的直流电阻R 和整流装置的
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内阻R ，即R=R +R +R
n a L n
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图
1-1 所示。
将变阻器 R （可采用两只 900Ω 电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载
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至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
NMCL-31 的给定电位器 RP 逆时针调到底，使 U =0 。调节偏移电压电位器 RP ，使
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Ud=0 。
合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U 、V 、W 端有电
压输出，
调节U 使整流装置输出电压U = （30~70 ） U （可为110V），然后调整R 使电枢电
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良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
流为（80~90） I ，读取电流表 A 和电压表 V 的数值为 I ,U ，则此时整流装置的理想空
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载电压为
U =I R+U
do 1 1
主电源输出，位
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