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本发明涉及神外疾病康复领域，尤其涉及神经疾病类上肢强制运动恢复装置。该恢复装置包含前拉线壳(16)和后拉线壳(17)；前拉线壳(16)和后拉线壳(17)上布置有床孔(9)，床孔(9)中穿过有拉线(12)；前拉线壳(16)和后拉线壳(17)中各自包含两个移动滑轮组件，其中前拉线壳(16)还布置有主动动力部分；主动动力部分包含正反转电机(18)，正反转电机(18)的动力轴上布置有动力轮(11)，动力轮(11)能够带动动力链条(14)往复运动；动力链条(14)两侧连接着拉线(12)，拉线(12)穿过滑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327553 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310304901.9
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 中国人民解放军空军军医大学
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