《工业自动化与自动仓储技术》.docxVIP

南京工业大学浦江学院 课程考核论文 《工业自动化》 作者 学号 系部 机电学院 专业 机械专业 题目 自动仓储技术 任课教师 黄伯勇 完成时间：2022年4月7日 随着仓储业的发展，诸多问题随之而来，仓库占地面积太大、空间利用率不 高、存取货物的不便。在问题浮现之后，人们发明了立体仓库，并逐渐形成演变 为自动化立体仓库。随着仓储水平的提高，自动仓储在仓储业中应用越来越广 泛。自动仓储的发展，在仓储业中迅速得到广泛应用，自动仓储有着很广阔的前 景。西门子S7-200可编程控制器在自动仓储之中的应用。实现PLC对自动化立 体仓库进、出货的手动、自动控制，利用组态王组态软件制作人机界面， 监控 自动仓储控制系统的运行情况，从而实现监视与控制一体化。 自动仓储是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货 架为主要标志，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、 自动化。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理 于一体的高技术密集型机电一体化产物。自动仓储系统是在不直接进行人工处理 的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的 极其广泛的多样的系统。自动仓储系统是由PLC进行管理和控制，不需人工搬运 作业而实现收发作业的仓库。 本设计利用配备西门子S7-200 PLC的自动立体 仓库摹拟装置，它是一个摹拟在自动化生产过程中的仓储环节的微缩模型，使用 S7-200可编程控制器、传感器、位置控制和电气传动等技术，实现货物的存取 功能；同时利用组态王组态软件进行上位机监控。它以标准的工业计算机软、硬 件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易 于扩展、经济、开辟周期短等优点。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采 用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为仓库管理提供了可视化监控画面， 有利于仓库管理人员实时现场监控。它还具有丰富的设备驱动程序和灵便的组态 方式、数据链接功能。更好的完成系统的各项设计要求，为生产中的仓储环节提 供有力保障，进而促进生产. 一、本课题的目的及意义 随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自 动化立体仓库的浮现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模 式。本次设计是用组态软件来摹拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体 仓库的便捷性、控制性。它可以充分的利用原有空间；它具有节约用地、减轻劳 动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、 降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效 率等诸多优点. 二、自动化立体仓库的历史及国内外现状 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一 台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制 我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机 械研究所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，据不彻底统计，我国高 架仓 库数量已超过2500座。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出 库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企 业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。 据近十年的数字不彻底显示： 2003年签约建设自动化立体库约30?40座。其中独立的AS/RS自动化立 体库占总量约90% ,包含在物流配送中心等其他物流系统之内的约占10%。 2005年自动化立体库建设总量与2004年基本持平据不彻底统计全年共建成 自动化立体库40余座.总产值在4亿人民币摆布。 2022年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2022年建设的自动 化立体库在80座以上；2022年年底，全国自动化立体仓库的保有量约超过600 座。2022年国内开工建设的自动化立体仓库约100座。 2022年， 国内建成的自动立体库近200座， 共生产了 1000多台不同规格 型号的有轨巷道堆垛机产品， 自动化立体库的总产值超过1 5亿元人民币。截 至2022年底，全国累计建成的自动化立体库接近2000座，在役的自动化立体库 超过1500座。⑷ 目前，我国的自动化立体仓库的发展大致分为三个部份： 1.市场发展情况：主要集中在机械创造、汽车、、医药生产及流通、烟草、 食品加工、服装生产等行业，整个市场有了很大发展。主要表现在： （1）烟草生产企业对自动化的立体仓库的需求依然存在，全年烟草行业建 设的自动化立体库在30座摆布; (2)医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2022年建 设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的 扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经