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本发明提供了一种无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理的方法，包括以下步骤：S1：建立车辆配置信息上传至服务器端；S2：服务器端根据车辆配置信息建立该车型相关数据库信息及解析协议库，并生成配置数采终端的配置文件；S3：数采终端根据配置文件对CAN数据和外接传感器数据进行采集，将采集到的数据上传到服务器；S4：服务器将加密过的CAN数据和外接传感器数据进行数据解析；S5：服务器端数据库将解析后的数据进行保存，生成数据接口函数库；S6：用户将预先写好的算法脚本导入服务器运行使用。本发明所述的一种无人驾驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113691888 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110595221.8 H04L 29/06 (2006.01)
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