车辆闯红灯检测算法设计.pdf

第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1.1.1 智能交通系统（ITS）简述 随着经济、社会的发展, 人们生活节奏的加快及生活水平的提高，城市交 通问题显著突出，交通拥挤和交通事故频发生，给国家的发展和人们的生产、生 活造成了巨大损失，特别是近年来私家车日益增多，导致违规驾车、酒后驾驶等 不良现象普遍发生，为此人们提出了各种智能交通系统，以此来解决日益突出的 交通问题。 智能交通系统（Intelligent Transportation System 简称ITS）是综合运 用了计算机信息技术、数据通信技术、电子传感器技术、自动控制技术、图像处 理技术、人工智能技术等先进技术，实现交通的智能化。 智能交通系统为减少拥堵，提高运输效率，在规范驾驶人员行为，减少交 通事故，提高道路通行能力等方面起到了重要作用，充当了电子警察的角色。 1.1.2 本文车辆闯红灯检测方法的重要意义 车辆闯红灯检测方法目前有很多，但都有着各自的特点，优点和不足之处， 本文重点介绍的是基于虚拟线圈闯红灯检测方法，使用了视频图像处理技术，有 助于减少交通管理成本，提高管理效率 ，该系统技术将广泛运用和开发的前景。 现在的视频检测是以虚拟线圈为检测单元而不用埋设感应线圈，也不会对 过往的车辆和行人造成伤害，而且可以根据需要重新规划，重新设臵或移动检测 单元，因而具有安装方便、维护简便、设臵灵活、检测范围广、 功能全、可实 施过程检测、易升级等优点。 本文针对车辆闯红灯检测系统在应用中存在的问题，在算法设计方面提出 了自己的方法，本课题的侧重点在于设计车辆闯红灯的算法，提出了基于视频检 测的车辆检测算法设计，并结合数字图像处理技术实现对路口车辆的检测,最终 能让该算法成为电子警察系统的重要组成系统。 1.2 车辆闯红灯检测的方法 1.2.1 常用检测方法 人工化检测方法：路口安装传统照相机，人工定期取闯红灯照片。这种方法 工作量大，对操作者要求高，已经不适宜现代社会交通发展的需求了。 线圈检测方法：由 PC 机，CCD 摄像机，检测线圈等组成，由于线圈，路口 监视器，信息控制器，有价格高，容易坏，不灵活等缺点导致检测效率低下。 视频检测方法：目前比较广泛运用视频检测方法，比如基于灰度特征的视频 检测算法，这种方法对于彩色车辆行之有效，但当车辆具有黑白颜色等灰色车身 时，就无法分清车体和路面了；基于背景帧差的视频检测算法，在路面情况较为 复杂的时候 ，检测判断和背景更换都比较困难；基于特征线的视频检测算法，抗 干扰能力差，特征线不明显，检测效果差。 1.2.2 论文采用的方法 本文采用的是基于虚拟线圈的视频检测车辆闯红灯技术，结合图像处理技 术，通过CCD 摄取视频进行处理，获取图片，读入图片，设臵虚拟线圈，进过快 速匹配和搜索后判定车辆是否闯红灯即通过统计检测区域图像中的灰度跳变来 描述图像特征，进行车辆压线检测的方法。 这种视频检测较其它交通检测技术主要优点点是安装调试方便，灵活性高， 可在图像中随意移动“线圈”，适应目标大小变化的检测，不破坏路面，设备维 护简单，不影响路面正常交通状况，在红灯状态下，自动抓拍违章闯车辆，并对 违章车辆的号牌进行识别，记录闯红灯的时间和地点，可以将闯红灯车辆图片存 储管理。 1.3 论文的主要工作及内容安排 1.3.1 论文的主要工作 本文重点研究基于虚拟线圈视频检测及识别的控制算法设计，通过虚拟线 圈设臵，匹配及搜索最终检测出闯红灯车辆，整个算法设计是以视频检测为基础， 结合图像处理技术特点，设臵虚拟线圈，对闯红灯车辆进行标记，对闯红灯车辆 进行自动识别 ，记录车牌号和车辆闯红灯的时间并显示出来。 1.3.2 论文的内容结构 论文内容结构如下： 第一章，全文绪论，介绍论文的研究背景，当前车辆闯红灯检测的方法及本 文基于虚拟线圈的视频检测方法及其特点和优越之处，说明了课题算法设计的具 体用途和实际意义。 第二章，介绍了视频图像检测系统的基本原理，图像和视频检测的相关知识 并举例说明。第三章，重点介绍基于虚拟线圈的车辆闯红灯视频检测原理及相关 概念。 第四章，主要介绍实验步骤、程序设计及数据统计，为算法设计与实现，采 用图像处理的方法在matlab 语言环境下编程和设计。 第五章，实验结果分析，通过对设计的算法进行大量的实验后，并记录数据 和显示结果及进行相关分析，得