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- 2023-06-30 发布于四川
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本发明提供了一种电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质。其中,电机的控制方法包括:在电机从开环运行阶段切换至闭环运行阶段过程中,获取电机处于开环运行阶段下,d‑q坐标系的第一电流幅值和第一电压幅值;确定电机的开环位置角度和闭环位置角度之间的角度偏差;根据角度偏差、第一电流幅值和第一电压幅值,设定电机处于闭环运行阶段下,d‑q坐标系的第二电流幅值和第二电压幅值。从而在切换过程中,给定电压和给定电流的幅值和绝对角度都不会发生突变,有效解决开、闭环切换时由于开、闭环估算角度不一致导致切换时电流大小和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113691184 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111010496.7 H02P 25/026 (2016.01)
(22)申请日
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