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典型液压回路实验 液压回路试验 第一页，共二十三页，2022年，8月28日 §7.1 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求，包括以下回路。 第二页，共二十三页，2022年，8月28日 一、调压回路 (1).单级调压回路 a.调整系统压力并保持恒定 b.限制系统最高压力 作用：调整或限定系统压力。 第三页，共二十三页，2022年，8月28日 A B （2） 二级调压回路 电磁阀断电，最高压力由A调定, 电磁阀通电，系统压力由B调定. 第四页，共二十三页，2022年，8月28日 （3）多级调压回路 实现多级压力变换 第五页，共二十三页，2022年，8月28日 §7.2 调速回路 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。 调速回路 调节执行元件运动速度的回路。 定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路 快速回路 使执行元件快速运动的回路。 速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。 第六页，共二十三页，2022年，8月28日 一、节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量 1.系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2.工作原理 (1) 进口节流调速回路 定压式节流调速回路 第七页，共二十三页，2022年，8月28日 (2) 出口节流调速回路 定压式节流调速回路 特点： 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别： 1.有背压，运动平稳性好。 2.能承受负值负载。 3.发热影响小。 第八页，共二十三页，2022年，8月28日 回路特性 qp=q1+Δq p1A1=F q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 v =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1 qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 v =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 流量连续性方程 活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程 进口节流调速 出口节流调速 第九页，共二十三页，2022年，8月28日 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节 流调速回路，并在回油路上加背压阀。 进回油节流调速回路比较 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 第十页，共二十三页，2022年，8月28日 2.容积调速回路 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 第十一页，共二十三页，2022年，8月28日 二、 快速运动回路 （1）液压缸差动连接 作用：空载时加快执行元件的运动速度。 第十二页，共二十三页，2022年，8月28日 （2） 双泵供油 快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定 第十三页，共二十三页，2022年，8月28日 三、速度换接回路 （1）用行程阀 下位：快进 上位：工进 作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 第十四页，共二十三页，2022年，8月28日 （2） 调速阀并联 第十五页，共二十三页，2022年，8月28日 （3）调速阀串联 左位：工进1 右位：工进2 速度换接平稳性好 第十六页，共二十三页，2022年，8月28日 §7.3 方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路 常用的方向控制回路有 换向回路 锁紧回路 制动回路 第十七页，共二十三页，2022年，8月28日 典型液压回路实验