自动控制原理实验.pptVIP

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实验五 LED数码显示实验 (本实验为综合性实验) 第二十九页,共五十四页,2022年,8月28日 一、实验目的 1、掌握用PLC控制LED数码显示系统的方法; 2、掌握PLC外部接线的方法。 第三十页,共五十四页,2022年,8月28日 二.设计要求 用PLC控制LED数码显示系统,具体要求: 1、在面包板上搭建LED数码显示电路,对PLC编程,用10个按键分别传送0~9十个数字,每按动这十个键中的一个,则PLC控制LED数码显示电路显示对应的数码。 2、根据控制要求设计程序,写出I/O分配表、绘制程序梯形图 3、绘制PLC I/O接线图。 第三十一页,共五十四页,2022年,8月28日 三.设计提示 1、LED数码管有两种显示接线方式,一种是共阴,另一种为共阳,当发光二极管正向偏置时,发光管(LED)灯就亮。 2、 用PLC控制LED显示有两种方法,一种是输出4位BCD码给LED显示(如用BCD码指令显示);另一种方法是由PLC编制程序进行译码,来控制显示a~g段。 第三十二页,共五十四页,2022年,8月28日 四、实验仪器与设备 1、EL-PLC-Ⅰ型可编程控制器实验系统 2、 EL-PLC-Ⅱ型可编程控制器实验系统 3、计算机 4、FX-20P-E编程器 5、面包板、数码管、电阻(2K、1/4w)。 返回 第三十三页,共五十四页,2022年,8月28日 实验六 功能指令实验 (本实验为设计性实验) 第三十四页,共五十四页,2022年,8月28日 一、实验目的 1、熟悉跳转、分支指令的应用 2、掌握数据处理:比较、传送指令的使用 。 3、熟悉PLC编程技巧及程序调试方法。 第三十五页,共五十四页,2022年,8月28日 二.实验内容 1、利用跳转、分支指令使PLC实现对两组彩灯轮流闪烁的控制。 其编程要求:利用分支指令编程,使K1“接通”时,LED灯PB01…LED灯PB03轮流闪烁;使K1“断开”时,LED灯PB04…LED灯PB06轮流闪烁。 第三十六页,共五十四页,2022年,8月28日 2、利用比较、传送指令使PLC实现数据的传送与数据大小的比较。 其编程要求:①给S2赋值10H。由按键PB1~PB3给S1赋不同值,S1、S2比较结果通过输出显示LED灯显示。 ②按PB1给S1赋值00H,按PB2给S1赋值10H,按PB3给S1赋值20H。当S1〈 S2,则LED灯PBO1亮;S1≤ S2,则LED灯PBO2亮;S1 = S2,则LED灯PBO3亮;S1 ≥ S2,则LED灯PBO4亮;S1 〉S2,则LED灯PBO5亮;S1≠S2,则LED灯PBO6亮。 第三十七页,共五十四页,2022年,8月28日 三、实验报告要求  1.写出I/O分配表;  2.绘制所设计的程序梯形图;  3.记录实验操作结果 ,分析是否符合设计要求。 第三十八页,共五十四页,2022年,8月28日 湖南工学院电气与信息工程系 第一页,共五十四页,2022年,8月28日 目 录 实验一 典型环节的模拟研究 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 实验三 控制系统的频率特性 实验四 线性连续系统校正 实验五 采样系统分析 附: 实验系统介绍 第二页,共五十四页,2022年,8月28日 返回 实验一 典型环节模拟研究 本实验为验证性实验 一、实验目的 1、学习构成典型环节的模拟电路,了解电路参数对环节特性影响。 2、熟悉各种典型环节的阶跃响应。 3、学习典型环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 二、实验设备 PC机一台,TDN-AC系列教学实验系统。 第三页,共五十四页,2022年,8月28日 典型环节名称 方块图 传递函数 比例(P) 积分(I) 比例积分(PI) 返回 三.实验原理及电路 下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、 模拟电路图、阶跃响应,实验前应熟悉了解。 1、各环节的方块图及传递 第四页,共五十四页,2022年,8月28日 比例微分 (PD) 惯性环节(T) 比例积分微分(PID) 第五页,共五十四页,2022年,8月28日 各典型环节名称 模拟电路图 输出响应 比例(P) U0(t)=K (t≥0) 其中K=R1/R0 积分(I) U0(t)=(t≥0) 其中T=R0C 比例积 分(PI) U0(t)= (t≥0)其K=R1/R0,T=R1C 返回 2、各典型环节的模拟电路图及输出响应 第六页,共五十四页,2022年,8月28日 比例微分(PD) U0(t)=KTδ(t)+K其中δ(t)为单位脉冲函数

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