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- 2023-06-30 发布于四川
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一种基于双目视觉的低速无人驾驶车辆安全冗余架构，包括摄像头模组、图像验证诊断模块、自动驾驶控制器和执行机构，摄像头模组与图像验证诊断模块、自动驾驶控制器相连接，自动驾驶控制器还与图像验证诊断模块、执行机构连接，图像验证诊断模块将故障相关信息与车辆周边环境信息发送至自动驾驶控制器，采用八个双目摄像头采集车辆周围环境信息，降低了无人驾驶汽车对激光雷达的依赖，同时降低了多传感器感知融合对自动驾驶控制器配置的高性能要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682323 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111074136.3 B60W 10/18 (2012.01)
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