工业过程先进控制及应用-控制理论与工程的发展.pdfVIP

编号： 时间：2021年x月x 日 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第 页 共 页 1 50 过程控制中的若干问题 一、 控制理论发展 1.40-50 年代经典控制理论 传递函数为基础,在频率域对单输入单输 SISO控制系 统分析与设计的理论 20世纪40年代开始形成的控制理论被称为“20世纪上 半叶三大伟绩之一” 最辉煌的成果之一PID控制 根轨迹Evans 频率特性Nyquist Bode 随动控制 定值控制 定量分析困难 定性分析相当有用 2. 60 年代现代控制理论 状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划方法等最 优控制理论为特证，而以采用卡尔曼滤波器的随机干扰下的 线性二次型系统宣告了时域方法的完成。 研究多输入多输出系统 在航天、航空、导制等领域取得了辉煌的成果 对复杂工业过程却显得无能为力,主要原因：要有精确过程 数学模型 建精确过程数学模型难点： 第 1 页 共 50 页 编号： 时间：2021年x月x 日 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第 页 共 页 2 50 机理复杂 非线性与分布参数 时变性 不确定性 多变量之间耦合 信息不完全性 IFAC系统辨识与参数估计 (1965年以来每三年一次) 现代工业过程建模主要特征： •模型的层次性。系统结构为递阶结构型，为此过程建模 将围绕着结构逐层进行，各层模型之间通过信息通道相互联 系。 •模型的多时标性。模型的各层次时标快慢亦是不同的， 每一层次兼有两种状态，相对于下层快时标系统它是离散事 件变量，相对于上层慢时标系统，它可视为连续时间变量。 •信息的多样性。信息是语言，文字，图形，符号,图象， 数字等多媒体信息集成。 建模方法：机理建模；经验建模；智能建模（神经网络建 模、知识模型、模糊模型、逻辑关系模型等）。 3. 七十年代开始逐步发展形成了大系统理论 大系统理论是现代控制理论和系统理论相结合，其核心思 想是系统的分解与协调，多级递阶优化与控制。 大系统理论仍未突破现代控制理论的基本思想与框架，除 了高维线性系统之外，它对其它复杂系统仍然束手无策。 对于含有大量不确定性和难于建模的复杂系统，基于知识 的专家系统、模糊控制、人工神经网络控制、学习控制和基 第 2 页 共 50 页 编号： 时间：2021年x月x 日 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第 页 共 页 3 50 于信息论的智能控制等应运而生，它们在许多领域都得到了 广泛的应用。成为自动控制的前沿学科之一。 智能控制与传统控制方法相结合： 模糊变结构控制(FVSC) 自适应模糊控制(